[發明專利]一種武術擂臺賽機器人

有效

• 申請號: 201911135961.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110815246B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王利平
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63H11/00;A63H13/06
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 程玉紅

1.一種武術擂臺賽機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂部設置有頂板(2)，所述頂板(2)與底板(1)之間設置有動力機構，所述底板(1)一端設置有推鏟機構，所述頂板(2)頂部設置有控制機構，所述底板(1)與頂板(2)之間還設置有檢測機構；

所述檢測機構由第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元和第四檢測單元組成，所述第一檢測單元包括兩個夾板(3)，兩個所述夾板(3)分別固定設置在底板(1)和頂板(2)組成整體的兩側，所述夾板(3)內部設置有第一基板(4)，所述第一基板(4)面向夾板(3)的一側設置有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)內部設置有第一紅外測距傳感器(6)，所述夾板(3)面向第一凹槽(5)的一側貫穿設置有第一穿孔(7)；

所述第二檢測單元包括固定板(8)，所述固定板(8)設置在底板(1)頂部遠離推鏟機構的一端，所述固定板(8)底部和頂部分別與底板(1)和頂板(2)固定連接，所述固定板(8)一側設置有第二基板(9)，所述第二基板(9)一側設置有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)內部設置有第二紅外測距傳感器(11)，所述固定板(8)面向第二凹槽(10)的一側貫穿設置有第二穿孔(12)；

所述第三檢測單元包括第一連接板(13)和第二連接板(14)，所述第一連接板(13)和第二連接板(14)均固定設置在推鏟機構內部，所述第二連接板(14)一側設置有第三凹槽(15)，所述第三凹槽(15)內部設置有第三紅外測距傳感器(16)，所述第一連接板(13)上面向第三凹槽(15)的一側貫穿設置有第三穿孔(17)；

所述第四檢測單元包括四個固定柱(18)，四個所述固定柱(18)均勻分布在頂板(2)頂部，所述固定柱(18)上設置有第四紅外測距傳感器(19)。

2.根據權利要求1所述的一種武術擂臺賽機器人，其特征在于：所述推鏟機構包括第一連板(20)和第二連板(21)，所述第一連板(20)固定設置在底板(1)一側，所述第二連板(21)固定設置在頂板(2)一側，所述第一連板(20)一側固定設置有傾斜板(22)。

3.根據權利要求2所述的一種武術擂臺賽機器人，其特征在于：所述第一連接板(13)和第二連接板(14)均固定設置在第一連板(20)和第二連板(21)之間，所述第一連板(20)與第一連接板(13)之間設置有加強板(23)。

4.根據權利要求1所述的一種武術擂臺賽機器人，其特征在于：所述動力機構包括四組動力單元，四組所述動力單元分為兩列固定設置在底板(1)的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種武術擂臺賽機器人，其特征在于：每組所述動力單元包括動力板(24)，所述動力板(24)固定設置在底板(1)和頂板(2)之間，所述動力板(24)中部貫穿設置有轉孔(25)，所述轉孔(25)內部設置有轉軸(26)，所述動力板(24)一側設置有電機(27)，所述電機(27)輸出端與轉軸(26)一端固定連接，所述轉軸(26)另一端固定設置有車輪(28)。

6.根據權利要求1所述的一種武術擂臺賽機器人，其特征在于：所述底板(1)頂部設置有數字舵機(29)，所述數字舵機(29)一側設置有蓄電池(30)，所述數字舵機(29)與多個電機(27)均電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種武術擂臺賽機器人，其特征在于：所述頂板(2)頂部設置有控制器(31)，所述控制器(31)與數字舵機(29)、第一紅外測距傳感器(6)、第二紅外測距傳感器(11)、第三紅外測距傳感器(16)和第四紅外測距傳感器(19)均電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種武術擂臺賽機器人，其特征在于：所述夾板(3)一側設置有梯形塊(32)，所述梯形塊(32)一側設置有擋板(33)，所述擋板(33)一側均勻設置有多個伸縮桿(34)，所述梯形塊(32)一側均勻設置有多個伸縮孔(35)，所述伸縮桿(34)一端設置在伸縮孔(35)內部，所述伸縮桿(34)與伸縮孔(35)內壁之間設置有彈簧(36)。