[發明專利]一種全自動烤爐及其控制方法

在審

• 申請號: 201911135827.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110936713A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 胡于偉;劉劍;李江輝;趙坤明;黃宇馳
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B41F23/04
• 分類號: B41F23/04;B65G47/52
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明涉及自動化控制領域，提供了一種全自動烤爐及其控制方法，包括搬運機構、上料輸送機構、下料輸送機構、烘烤機構和控制機構；上料輸送機構、烘烤機構和下料輸送機構沿加工方向依次設置；搬運機構可活動地設置在上料輸送機構和下料輸送機構之間；控制機構與搬運機構、上料輸送機構、下料輸送機構和烘烤機構電連接；控制機構用于控制搬運機構將上料輸送機構中待搬運位載有玻璃的料盤輸送至烘烤機構，并將烘烤完畢后載有玻璃的料盤輸送至下料輸送機構的待搬運位。本發明提供的全自動烤爐，通過控制機構控制搬運機構將載有玻璃的料盤在上料輸送機構、下料輸送機構和烘烤機構間加工并輸送，代替人工轉序過程，有效提升烘烤過程的加工效率。

技術領域

本發明涉及自動化控制領域，特別涉及一種全自動烤爐及其控制方法。

背景技術

手機玻璃蓋板的制作過程中，絲印工序是利用油墨在手機玻璃蓋板上絲印出公司圖標和各種圖案，絲印后需對玻璃進行烘烤實現油墨及時固化。

現有的手機玻璃烘烤采用通過式傳送帶烤爐，其不足之處在于烤爐未實現與上游絲印機的自動化連線，設備間需要人工轉序，油墨固化不及時且增加了二次污染的機率。同時，還存在控溫方式單一，不能滿足不同絲印工序對溫度差異性的要求。玻璃的實際烘烤溫度不均勻，工作效率低。設備單個加熱單元出現故障后，設備加工過程中需整機停機影響產能等問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于上述技術缺陷和應用需求，本申請提出一種全自動烤爐及其控制方法，旨在克服現有技術所存在的上述缺點和不足，代替人工轉序過程，有效提升烘烤過程的加工效率。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供一種全自動烤爐，包括：搬運機構、上料輸送機構、下料輸送機構、烘烤機構和控制機構；所述上料輸送機構、所述烘烤機構和所述下料輸送機構沿加工方向依次設置；所述搬運機構可活動地設置在所述上料輸送機構和所述下料輸送機構之間；所述控制機構與所述搬運機構、所述上料輸送機構、所述下料輸送機構和所述烘烤機構電連接；所述控制機構用于控制所述搬運機構將所述上料輸送機構中待搬運位載有玻璃的料盤輸送至所述烘烤機構，并將烘烤完畢后載有玻璃的料盤輸送至所述下料輸送機構的待搬運位。

進一步地，所述控制機構包括：操作單元、控制單元、驅動單元和溫控單元；所述控制單元的第一端與所述操作單元電連接，用于接收所述操作單元的指令；所述控制單元的第二端分別與所述驅動單元和所述溫控單元電連接；所述控制單元用于通過所述驅動單元控制所述搬運機構、所述上料輸送機構和所述下料輸送機構，并通過所述溫控單元控制所述烘烤機構。

進一步地，所述上料輸送機構包括：第一光電傳感器、第一傳送帶和第一氣缸；所述第一光電傳感器用于檢測所述上料輸送機構對應的光電感應區，將信號發送至所述控制單元，以通過所述控制單元控制所述第一傳送帶和所述第一氣缸將載有玻璃的料盤輸送至所述上料輸送機構的待搬運位。

進一步地，所述下料輸送機構包括：第二光電傳感器、第二傳送帶和第二氣缸；所述第二光電傳感器用于檢測所述下料輸送機構對應的光電感應區，將信號發送至所述控制單元，以通過所述控制單元控制所述第二傳送帶和所述第二氣缸將載有玻璃的料盤，從所述下料輸送機構的待搬運位輸送至下一工序的設備。

進一步地，所述烘烤機構包括：預熱爐和若干個恒溫爐；所述預熱爐和若干個所述恒溫爐沿加工方向依次設置；所述預熱爐和所述恒溫爐均設有多層。

進一步地，所述搬運機構包括：XYZ三軸模組；所述XYZ三軸模組與所述控制機構電連接，所述XYZ三軸模組通過所述控制機構可分別沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動。

為解決上述問題，本發明提供一種全自動烤爐的控制方法，包括如下步驟：

步驟101：判斷搬運機構是否需要回零；