[發明專利]一種全自動烤爐及其控制方法

在審

• 申請號: 201911135827.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110936713A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 胡于偉;劉劍;李江輝;趙坤明;黃宇馳
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B41F23/04
• 分類號: B41F23/04;B65G47/52
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種全自動烤爐，其特征在于，包括：

搬運機構、上料輸送機構、下料輸送機構、烘烤機構和控制機構；

所述上料輸送機構、所述烘烤機構和所述下料輸送機構沿加工方向依次設置；所述搬運機構可活動地設置在所述上料輸送機構和所述下料輸送機構之間；

所述控制機構與所述搬運機構、所述上料輸送機構、所述下料輸送機構和所述烘烤機構電連接；所述控制機構用于控制所述搬運機構將所述上料輸送機構中待搬運位載有玻璃的料盤輸送至所述烘烤機構，并將烘烤完畢后載有玻璃的料盤輸送至所述下料輸送機構的待搬運位。

2.根據權利要求1所述的全自動烤爐，其特征在于，所述控制機構包括：

操作單元、控制單元、驅動單元和溫控單元；

所述控制單元的第一端與所述操作單元電連接，用于接收所述操作單元的指令；所述控制單元的第二端分別與所述驅動單元和所述溫控單元電連接；所述控制單元用于通過所述驅動單元控制所述搬運機構、所述上料輸送機構和所述下料輸送機構，并通過所述溫控單元控制所述烘烤機構。

3.根據權利要求2所述的全自動烤爐，其特征在于，所述上料輸送機構包括：第一光電傳感器、第一傳送帶和第一氣缸；

所述第一光電傳感器用于檢測所述上料輸送機構對應的光電感應區，將信號發送至所述控制單元，以通過所述控制單元控制所述第一傳送帶和所述第一氣缸將載有玻璃的料盤輸送至所述上料輸送機構的待搬運位。

4.根據權利要求2所述的全自動烤爐，其特征在于，所述下料輸送機構包括：第二光電傳感器、第二傳送帶和第二氣缸；

所述第二光電傳感器用于檢測所述下料輸送機構對應的光電感應區，將信號發送至所述控制單元，以通過所述控制單元控制所述第二傳送帶和所述第二氣缸將載有玻璃的料盤，從所述下料輸送機構的待搬運位輸送至下一工序的設備。

5.根據權利要求1所述的全自動烤爐，其特征在于，所述烘烤機構包括：預熱爐和若干個恒溫爐；所述預熱爐和若干個所述恒溫爐沿加工方向依次設置；所述預熱爐和所述恒溫爐均設有多層。

6.根據權利要求1所述的全自動烤爐，其特征在于，所述搬運機構包括：XYZ三軸模組；所述XYZ三軸模組與所述控制機構電連接，所述XYZ三軸模組通過所述控制機構可分別沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動。

7.一種根據權利要求1-6任一項所述的全自動烤爐的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟101：判斷搬運機構是否需要回零；

步驟102：若搬運機構運行時間達到預設回零時間，則判斷上料輸送機構及烘烤機構內是否有料盤；

步驟103：若上料輸送機構的待搬運位設置有料盤，且烘烤機構內有空位，則搬運機構將上料輸送機構中待搬運位載有玻璃的料盤輸送至烘烤機構。

8.根據權利要求7所述的全自動烤爐的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

步驟104：在烘烤時間已達到預設時間的前提下，若上料輸送機構的待搬運位未設置料盤，或烘烤機構內沒有空位，則搬運機構將烘烤完畢后載有玻璃的料盤從烘烤機構輸送至下料輸送機構的待搬運位。

9.一種根據權利要求5所述的全自動烤爐的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟201：判斷搬運機構是否需要回零；

步驟202：若搬運機構運行時間達到預設回零時間，則判斷上料輸送機構及烘烤機構內是否有料盤；

步驟203：若預熱爐有空位，且上料輸送機構的待搬運位未設置料盤，則搬運機構將上料輸送機構中待搬運位載有玻璃的料盤輸送至預熱爐；

步驟204：在預熱爐烤計時以達到，且恒溫爐烘烤計時未到的前提下，若恒溫爐有空位，則搬運機構將預熱爐中載有玻璃的料盤輸送至恒溫爐。

10.根據權利要求9所述的全自動烤爐的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

步驟205：在恒溫烘烤時間已達到預設時間的前提下，若上料輸送機構的待搬運位未設置料盤，或烘烤機構內沒有空位，則搬運機構將恒溫爐烘烤完畢后載有玻璃的料盤從烘烤機構輸送至下料輸送機構的待搬運位。