[發明專利]一種升降式行走裝置的使用方法

有效

• 申請號: 201911135683.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110626437B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張銘;黃軼;谷志旺;任瑛楠;張波;王偉茂;孫沈鵬;蔡觀生;陳雪峽;何嬌;張少偉;王佳偉
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

為了解決被轉運物體跨越高差較大的障礙物時不易保持水平狀態的問題，減少被轉運物體在轉運過程中受到的損害，本發明提供一種升降式行走裝置的使用方法。本發明的升降式行走裝置的使用方法，當升降式行走裝置在前進過程中遇到障礙物時，可以通過調節第一升降輪系統以及第二升降輪系統的升降裝置以及液壓升降靴，在保證底盤保持水平的情況下，跨越障礙物，從而解決被轉運物體跨越高差較大的障礙物時不易保持水平狀態的問題。

技術領域

本發明涉及一種驅動裝置的使用方法，特別涉及一種升降式行走裝置的使用方法。

背景技術

在建筑結構改建施工時，現場往往需要進行玻璃幕墻、較大的切割拆除砼塊、較重的裝置設備的水平轉運。在轉運過程中，如若遇到諸如高低跨、反梁等障礙物時，為保證被轉運物體保持水平狀態，避免被轉運物體受到損傷，需采取固定、借坡等措施并輔以較多人工來確保被轉運物體平穩跨越障礙物。

采取額外的固定措施可以應對較小程度的傾斜工況，當面臨需跨越高差較大的障礙物時則顯得乏力，并不穩妥。而且跨越障礙物時，由于被轉運物體相對穩定的水平擱置狀態遭到破壞，若固定措施采取不當，易對被轉運物體造成一定程度的損害。

采取借坡的措施可以解決運輸路線上的高差障礙問題，通常采用的方式為砌塊砌筑、混凝土澆筑緩坡或擺放定型鋼結構坡道等三種方式。但施工緩坡需要較多人工配合完成，且在運輸完成后需要將緩坡構造拆除，費時費力。定型鋼結構坡道對多種高差障礙的適用性很差，面對障礙高差不一的情況，需設計不同高度的鋼結構坡道，浪費材料且占用場地。

發明內容

為了解決被轉運物體跨越高差較大的障礙物時不易保持水平狀態的問題，減少被轉運物體在轉運過程中受到的損害，本發明提供一種升降式行走裝置的使用方法。

本發明的一種升降式行走裝置的使用方法的技術方案如下：

一種升降式行走裝置的使用方法，使用如下升降式行走裝置：

包括底盤、以及設置于底盤兩側的行走機構；

所述行走機構包括，第一滾輪、第二滾輪、連接桿、調節飛輪、履帶、第一升降輪系統、以及第二升降輪系統；

所述第一升降輪系統、以及第二升降輪系統分別包括箱體、設置于箱體側部的升降裝置、設置于箱體下部的液壓升降靴、以及設置于液壓升降靴底部的從動輪；

所述第一滾輪、第一升降輪系統、第二升降輪系統、第二滾輪依次設置；所述連接桿的一端與第二滾輪的轉動軸活動連接，連接桿的另一端與調節飛輪的轉動軸活動連接；所述履帶環繞第一滾輪、第一升降輪系統的從動輪、第二升降輪系統的從動輪、第二滾輪、以及調節飛輪設置；所述第一滾輪以及第二滾輪的轉動軸、第一升降輪系統以及第二升降輪系統的升降裝置分別與底盤連接。

使用方法包括如下步驟：

第一步，升降式行走裝置前進遇到障礙物時，伸長第一升降輪系統以及第二升降輪系統的液壓升降靴，使第一滾輪的下緣與障礙物頂面相平；通過調節調節飛輪調整履帶形狀，使履帶滿足行走機構的連續運行；

第二步，升降式行走裝置繼續前進，以第一滾輪與第二升降輪系統為支點，回收第一升降輪系統的液壓升降靴，使第一升降輪系統的從動輪下緣與第一滾輪下緣相平；

第三步，升降式行走裝置繼續前進，當第一升降輪系統移動至障礙物上部時，回收第二升降輪系統的液壓升降靴，同時，通過第一升降輪系統的升降裝置提升第一升降輪系統，使第一滾輪與第二滾輪著地，成為支點；

第四步，通過第二升降輪系統的升降裝置提升第二升降輪系統，升降式行走裝置繼續前進，當第一升降輪系統越過障礙物后，通過第一升降輪系統的升降裝置下降第一升降輪系統；