[發明專利]一種升降式行走裝置的使用方法

有效

• 申請號: 201911135683.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110626437B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張銘;黃軼;谷志旺;任瑛楠;張波;王偉茂;孫沈鵬;蔡觀生;陳雪峽;何嬌;張少偉;王佳偉
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降式行走裝置的使用方法，使用如下升降式行走裝置：

包括底盤（1）、以及設置于底盤（1）兩側的行走機構（2）；

所述行走機構（2）包括，第一滾輪（21）、第二滾輪（22）、連接桿（23）、調節飛輪（24）、履帶（25）、第一升降輪系統（26）、以及第二升降輪系統（27）；

所述第一升降輪系統（26）、以及第二升降輪系統（27）分別包括箱體（261）、設置于箱體（261）側部的升降裝置（262）、設置于箱體（261）下部的液壓升降靴（263）、以及設置于液壓升降靴（263）底部的從動輪（265）；

所述第一滾輪（21）、第一升降輪系統（26）、第二升降輪系統（27）、第二滾輪（22）依次設置；所述連接桿（23）的一端與第二滾輪（22）的轉動軸活動連接，連接桿（23）的另一端與調節飛輪（24）的轉動軸活動連接；所述履帶（25）環繞第一滾輪（21）、第一升降輪系統（26）的從動輪（265）、第二升降輪系統（27）的從動輪（265）、第二滾輪（22）、以及調節飛輪（24）設置；所述第一滾輪（21）以及第二滾輪（22）的轉動軸、第一升降輪系統（26）以及第二升降輪系統（27）的升降裝置（262）分別與底盤（1）連接；

其特征在于，包括如下步驟：

第一步，升降式行走裝置前進遇到障礙物時，伸長第一升降輪系統（26）以及第二升降輪系統（27）的液壓升降靴（263），使第一滾輪（21）的下緣與障礙物頂面相平；通過調節調節飛輪（24）調整履帶（25）形狀，使履帶（25）滿足行走機構（2）的連續運行；

第二步，升降式行走裝置繼續前進，以第一滾輪（21）與第二升降輪系統（27）為支點，回收第一升降輪系統（26）的液壓升降靴（263），使第一升降輪系統（26）的從動輪（265）下緣與第一滾輪（21）下緣相平；

第三步，升降式行走裝置繼續前進，當第一升降輪系統（26）移動至障礙物上部時，回收第二升降輪系統（27）的液壓升降靴（263），同時，通過第一升降輪系統（26）的升降裝置（262）提升第一升降輪系統（26），使第一滾輪（21）與第二滾輪（22）著地，成為支點；

第四步，通過第二升降輪系統（27）的升降裝置（262）提升第二升降輪系統（27），升降式行走裝置繼續前進，當第一升降輪系統（26）越過障礙物后，通過第一升降輪系統（26）的升降裝置（262）下降第一升降輪系統（26）；

第五步，升降式行走裝置繼續前進，當第二升降輪系統（27）移動至障礙物上部時，伸長第一升降輪系統（26）的液壓升降靴（263），同時，通過第二升降輪系統（27）的升降裝置（262）下降第二升降輪系統（27），使第一升降輪系統（26）著地，第二滾輪（22）下緣與障礙物頂面相平；

第六步，升降式行走裝置繼續前進，當第二升降輪系統（27）越過障礙物后，伸長第二升降輪系統（27）的液壓升降靴（263），使第一升降輪系統（26）與第二升降輪系統（27）成為支點。

2.如權利要求1所述的升降式行走裝置的使用方法，其特征在于，所述箱體（261）上開設導向孔（264），所述履帶（25）穿過第一升降輪系統（26）以及第二升降輪系統（27）的導向孔（264）。

3.如權利要求2所述的升降式行走裝置的使用方法，其特征在于，所述導向孔（264）的內部上側或內部下側或內部上下兩側設置履帶導向輪（266）。

4.如權利要求1所述的升降式行走裝置的使用方法，其特征在于，所述第二滾輪（22）為驅動輪。