[發明專利]拍攝方法、拍攝裝置以及全景拍攝系統

有效

• 申請號: 201911135340.4
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110769159B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 戰立濤
• 申請（專利權）人: 海南車智易通信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;張贊

本發明公開了一種拍攝方法，在計算設備中執行，計算設備適于控制相機對產品進行拍攝，產品包括第一展示區域和第二展示區域，方法包括：獲取第一展示區域在拍攝時的第一間隔角度、和第二展示區域在拍攝時的第二間隔角度，第一間隔角度小于第二間隔角度；基于第一間隔角度和第二間隔角度建立產品的序列幀角度數組；基于序列幀角度數組控制相機在預定拍攝角度對產品進行拍攝，獲取與預定拍攝角度相對應的產品的序列幀；將序列幀發送至服務器端，以便服務器端將序列幀處理為全景圖片。本發明一并公開了相應的拍攝裝置和全景拍攝系統。根據本發明的技術方案，能實現自動化拍攝產品序列幀圖片，有利于向客戶更清晰、完整地展示產品細節和重點區域。

技術領域

本發明涉及全景拍攝技術領域，尤其涉及一種拍攝方法、拍攝裝置以及全景拍攝系統。

背景技術

車輛全景外觀展示，通常用于汽車產品介紹和廣告展示。它以Web頁面或者App為載體，將車輛以360環視的方式展示給用戶。相對于單角度單張圖片，它能讓用戶在一個界面中可以對車輛外觀進行多角度的觀察體驗。進一步，它提供了了拖動和放大等交互方式，讓用戶可以選擇特定的角度和尺寸，方便觀察細節。

互聯網場景下，車輛全景外觀展示的實現方式可分為兩種。一種是基于3D模型，手工或半自動生成汽車模型，存儲在服務器上，在客戶端加載；另一種基于圖片序列幀，利用了人的視覺暫留現象，當多幀不同角度的圖片連續加載展現時，人眼能獲得連貫的觀看效果，能近似的獲得觀看全景動畫的體驗。

基于3D模型的實現方式，交互細膩，能讓用戶觀看到任意角度和細節，并且實現車輛的局部操作，比如開關門、開關燈和輪胎轉動等動態效果。但，3D模型的構建較為復雜。其中，3D模型的構建主要有三種：用三維軟件人工構建，要求操作人員具備豐富的專業知識，而且操作復雜，需要車輛的詳細設計和規格數據，周期較長；用三維掃描儀構建，需要價格昂貴的三維掃描儀等硬件設備，只能獲得汽車的幾何特征，對于表面的紋理特征仍然需要輔助大量的手工操作才能完成，周期長；基于圖像構建，需要提供一組不同角度的序列圖片，在軟件輔助下自動生成3D模型，操作簡單，但是要求照片角度和數量很多，生成的模型仍需要人工校準。

基于圖片序列幀的實現方式，則具有實現成本低、周期短，展示加載速度快和省流量的優點。但，現有技術中在用相機拍攝產品的序列幀時，基本是通過人工操作完成，而且，在拍攝過程中是以相同的間隔角度連續拍攝產品不同角度的序列幀，這樣會導致產品的細節部位展示不夠清楚，而在沒有細節的大部分區域又拍攝了較多的幀圖片，影響拍攝效率。

為此，需要一種簡單、高效的拍攝方法，可以自動完成拍攝過程，有利于在全景圖中更清晰地展示產品細節。

發明內容

為此，本發明提供一種拍攝方法、拍攝裝置以及全景拍攝系統，以解決或至少緩解上面存在的問題。

根據本發明的一個方面，提供一種拍攝方法，在計算設備中執行，所述計算設備適于控制相機對產品進行拍攝，所述產品包括第一展示區域和第二展示區域，所述方法包括：獲取所述第一展示區域在拍攝時的第一間隔角度、和所述第二展示區域在拍攝時的第二間隔角度，所述第一間隔角度小于第二間隔角度；基于所述第一間隔角度和第二間隔角度，建立產品的序列幀角度數組；基于所述序列幀角度數組控制相機在預定拍攝角度對所述產品進行拍攝，并獲取與所述預定拍攝角度相對應的產品的序列幀；以及將所述序列幀發送至服務器端，以便服務器端將所述序列幀處理為全景圖片。

可選地，在根據本發明的拍攝方法中，所述基于序列幀角度數組控制相機對產品進行拍攝的步驟包括：獲取產品的預定角速度；根據所述序列幀角度數組和預定角速度確定拍攝時間間隔數組；在產品以所述預定角速度轉動時，基于所述拍攝時間間隔數組控制相機對所述產品進行拍攝。

可選地，在根據本發明的拍攝方法中，所述拍攝時間間隔數組的元素按照以下公式確定：

ω＝360/T,

b_n＝a_n/ω,