[發(fā)明專利]拍攝方法、拍攝裝置以及全景拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911135340.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN110769159B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戰(zhàn)立濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南車智易通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京思睿峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;張贊

1.一種拍攝方法，在計(jì)算設(shè)備中執(zhí)行，所述計(jì)算設(shè)備適于控制相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，所述相機(jī)為靜止?fàn)顟B(tài)，所述產(chǎn)品適于以預(yù)定角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述產(chǎn)品包括第一展示區(qū)域和第二展示區(qū)域，所述方法包括：

獲取所述第一展示區(qū)域在拍攝時(shí)的第一間隔角度、和所述第二展示區(qū)域在拍攝時(shí)的第二間隔角度，所述第一間隔角度小于第二間隔角度；

基于所述第一間隔角度和第二間隔角度，建立產(chǎn)品的序列幀角度數(shù)組；

獲取產(chǎn)品的預(yù)定角速度，根據(jù)所述序列幀角度數(shù)組和預(yù)定角速度確定拍攝時(shí)間間隔數(shù)組；

在產(chǎn)品以所述預(yù)定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于所述拍攝時(shí)間間隔數(shù)組控制相機(jī)在預(yù)定拍攝角度對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并獲取與所述預(yù)定拍攝角度相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品的序列幀；以及

將所述序列幀發(fā)送至服務(wù)器端，以便服務(wù)器端將所述序列幀處理為全景圖片。

2.如權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其中，所述拍攝時(shí)間間隔數(shù)組的元素按照以下公式確定：

ω＝360/T，

b_n＝a_n/ω，

其中，{b_n}為拍攝時(shí)間間隔數(shù)組，b_n為拍攝時(shí)間間隔數(shù)組的元素；{a_n}為序列幀角度數(shù)組，a_n為序列幀角度數(shù)組的元素，ω為預(yù)定角速度，T為所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間。

3.如權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其中，所述預(yù)定拍攝角度包括第一拍攝角度和第二拍攝角度，所述獲取與預(yù)定拍攝角度相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品的序列幀的步驟包括：

基于序列幀角度數(shù)組控制相機(jī)在第一拍攝角度對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，獲取與所述第一拍攝角度相對(duì)應(yīng)的序列幀；以及

基于序列幀角度數(shù)組控制相機(jī)在第二拍攝角度對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，獲取與所述第二拍攝角度相對(duì)應(yīng)的序列幀。

4.如權(quán)利要求3所述的拍攝方法，其中，所述第一拍攝角度為平視角度，所述第二拍攝角度為俯視30度。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的拍攝方法，其中，所述將序列幀處理為全景圖片包括：

將序列幀處理為多種格式的全景圖片，以便在多種尺寸的屏幕上進(jìn)行展示。

6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的拍攝方法，其中：

所述產(chǎn)品為車輛，所述第一展示區(qū)域包括車頭區(qū)域和車尾區(qū)域，所述第二展示區(qū)域包括車輛側(cè)面區(qū)域。

7.一種拍攝裝置，駐留在計(jì)算設(shè)備中，適于控制相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，所述相機(jī)為靜止?fàn)顟B(tài)，所述產(chǎn)品適于以預(yù)定角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述產(chǎn)品包括第一展示區(qū)域和第二展示區(qū)域，所述拍攝裝置包括：

設(shè)置模塊，適于獲取所述第一展示區(qū)域在拍攝時(shí)的第一間隔角度、和所述第二展示區(qū)域在拍攝時(shí)的第二間隔角度，所述第一間隔角度小于第二間隔角度，并適于獲取產(chǎn)品的預(yù)定角速度；

計(jì)算模塊，適于基于所述第一間隔角度和第二間隔角度，建立產(chǎn)品的序列幀角度數(shù)組，并適于根據(jù)所述序列幀角度數(shù)組和預(yù)定角速度確定拍攝時(shí)間間隔數(shù)組；

控制模塊，適于在產(chǎn)品以所述預(yù)定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于所述拍攝時(shí)間間隔數(shù)組控制相機(jī)在預(yù)定拍攝角度對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并獲取與所述預(yù)定拍攝角度相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品的序列幀；以及

通信模塊，適于將所述序列幀發(fā)送至服務(wù)器端，以便服務(wù)器端將所述序列幀處理為全景圖片。

8.如權(quán)利要求7所述的拍攝裝置，其中，所述計(jì)算模塊適于按照以下公式計(jì)算所述拍攝時(shí)間間隔數(shù)組的元素：

ω＝360/T，

b_n＝a_n/ω，

其中，{b_n}為拍攝時(shí)間間隔數(shù)組，b_n為拍攝時(shí)間間隔數(shù)組的元素；{a_n}為序列幀角度數(shù)組，a_n為序列幀角度數(shù)組的元素，ω為預(yù)定角速度，T為所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間。