[發明專利]一種吊振式收獲機

在審

• 申請號: 201911135033.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110810013A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 邱緒云;宋裕民;趙林亭;梁健明;李正鑾;邊文超;李愛娟;王剛;褚幼暉
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明公開了一種吊振式收獲機，包括龍門架、振動組件、吊架、行走機構和收集機構；行走機構的數量為兩個，兩行走機構安裝在龍門架兩側的底部；吊架包括橫板和兩個側板；兩個側板分別安裝在龍門架的兩側，兩側板均凸出于龍門架的頂部；橫板相對的兩邊沿分別與兩吊架固定連接；吊繩的一端與振動板固定連接；振動電機安裝在振動板上；振動桿的一端與振動板連接，振動桿的一端與振動板連接，振動桿的數量為多個，多個振動桿在振動板的一側均勻分布；收集機構安裝在龍門架的底部，且收集機構位于龍門架的兩側框之間；收集機構為兩個，兩收集機構并列布置于振動組件的下方，收集機構包括多個旋轉板。本發明能夠便于快速收獲冬棗。

技術領域

本發明涉及冬棗采摘技術領域，特別是一種吊振式收獲機。

背景技術

隨著生活水平的提高，冬棗逐漸成為越來越多人們餐桌上的水果。我國冬棗的種植面積也不斷增大。但目前冬棗的采摘速度較慢，尤其是面臨較差的天氣環境時，一但不能及時搶收，就會給果農帶來及大的經濟損失。因此，如何快速采摘冬棗，是本領域亟待解決的重要問題之一。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種吊振式收獲機，以解決現有技術中的不足，它能夠方便快速地采摘冬棗。

本發明提供了一種吊振式收獲機，其中，包括龍門架、振動組件、吊架、行走機構和收集機構；

所述行走機構的數量為兩個，兩行走機構安裝在所述龍門架兩側的底部；

所述吊架包括橫板和兩個側板；兩個所述側板分別安裝在所述龍門架的兩側，兩所述側板均凸出于所述龍門架的頂部；所述橫板相對的兩邊沿分別與兩所述吊架固定連接；且所述橫板位于所述龍門架的上方；

所述振動組件包括振動板、振動電機、振動桿和吊繩；

所述吊繩的一端與所述振動板固定連接，所述振動板通過所述吊繩與所述橫板連接；所述振動電機安裝在所述振動板上；所述振動桿的一端與所述振動板連接，所述振動桿的一端與所述振動板連接，所述振動桿的數量為多個，多個所述振動桿在所述振動板的一側均勻分布；

所述收集機構安裝在所述龍門架的底部，且所述收集機構位于所述龍門架的兩側框之間；所述收集機構為兩個，兩所述收集機構并列布置于所述振動組件的下方，所述收集機構包括多個旋轉板；所述旋轉板被設置為用于接住落下的果子，并用于避讓樹干。

如上所述的吊振式收獲機，其中，優選的是，所述振動組件還包括卷軸和卷繩電機；

所述橫板上設有過孔，所述橫板上設有兩連接耳，所述過孔位于兩所述連接耳之間；所述吊繩遠離所述振動板的一端與所述卷軸連接，且所述吊繩穿過所述過孔；所述卷軸被設置為用于將收放所述吊繩，以使所述振動板上升或下降；

所述卷繩電機與所述卷軸傳動連接。

如上所述的吊振式收獲機，其中，優選的是，所述旋轉板沿靠近所述龍門架中部的方向向上傾斜。

如上所述的吊振式收獲機，其中，優選的是，所述收集機構還包括旋轉銷和復位彈簧；

所述旋轉銷與所述龍門架的側框的底部連接；所述旋轉銷豎直設置，所述旋轉板與所述旋轉銷轉動連接；

所述復位彈簧為角簧，所述角簧套設在所述旋轉銷上，所述角簧的一端與龍門架固定連接，所述角簧的另一端與所述旋轉板固定連接；所述角簧被設置為用于為所述旋轉板提供彈簧力，以使對應的所述旋轉板恢復到與相鄰的所述旋轉板的邊沿重疊的位置。

如上所述的吊振式收獲機，其中，優選的是，還包括傳送機構；所述傳送機構與所述收集機構一一對應；

所述傳送機構位于對應的所述收集機構與所述龍門架的側框之間；所述旋轉板靠近所述龍門架的側框的邊沿位于所述傳送機構的上方向。