[發明專利]一種吊振式收獲機

在審

• 申請號: 201911135033.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110810013A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 邱緒云;宋裕民;趙林亭;梁健明;李正鑾;邊文超;李愛娟;王剛;褚幼暉
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種吊振式收獲機，其特征在于，包括龍門架(1)、振動組件(2)、吊架(3)、行走機構(4)和收集機構(5)；

所述行走機構(4)的數量為兩個，兩行走機構(4)安裝在所述龍門架(1)兩側的底部；

所述吊架(3)包括橫板(31)和兩個側板(32)；兩個所述側板(32)分別安裝在所述龍門架(1)的兩側，兩所述側板(32)均凸出于所述龍門架(1)的頂部；所述橫板(31)相對的兩邊沿分別與兩所述吊架(3)固定連接；且所述橫板(31)位于所述龍門架(1)的上方；

所述振動組件(2)包括振動板(21)、振動電機(22)、振動桿(23)和吊繩(24)；

所述吊繩(24)的一端與所述振動板(21)固定連接，所述振動板(21)通過所述吊繩(24)與所述橫板(31)連接；所述振動電機(22)安裝在所述振動板(21)上；所述振動桿(23)的一端與所述振動板(21)連接，所述振動桿(23)的一端與所述振動板(21)連接，所述振動桿(23)的數量為多個，多個所述振動桿(23)在所述振動板(21)的一側均勻分布；

所述收集機構(5)安裝在所述龍門架(1)的底部，且所述收集機構(5)位于所述龍門架(1)的兩側框之間；所述收集機構(5)為兩個，兩所述收集機構(5)并列布置于所述振動組件(2)的下方，所述收集機構(5)包括多個旋轉板(51)；所述旋轉板(51)被設置為用于接住落下的果子，并用于避讓樹干。

2.根據權利要求1所述的吊振式收獲機，其特征在于，所述振動組件(2)還包括卷軸(25)和卷繩電機(26)；

所述橫板(31)上設有過孔(311)，所述橫板(31)上設有兩連接耳(312)，所述過孔(311)位于兩所述連接耳(312)之間；所述吊繩(24)遠離所述振動板(21)的一端與所述卷軸(25)連接，且所述吊繩(24)穿過所述過孔(311)；所述卷軸(25)被設置為用于將收放所述吊繩(24)，以使所述振動板(21)上升或下降；

所述卷繩電機(26)與所述卷軸(25)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的吊振式收獲機，其特征在于，所述旋轉板(51)沿靠近所述龍門架(1)中部的方向向上傾斜。

4.根據權利要求1所述的吊振式收獲機，其特征在于，所述收集機構(5)還包括旋轉銷(52)和復位彈簧；

所述旋轉銷(52)與所述龍門架(1)的側框的底部連接；所述旋轉銷(52)豎直設置，所述旋轉板(51)與所述旋轉銷(52)轉動連接；

所述復位彈簧為角簧，所述角簧套設在所述旋轉銷(52)上，所述角簧的一端與龍門架(1)固定連接，所述角簧的另一端與所述旋轉板(51)固定連接；所述角簧被設置為用于為所述旋轉板(51)提供彈簧力，以使對應的所述旋轉板(51)恢復到與相鄰的所述旋轉板(51)的邊沿重疊的位置。

5.根據權利要求1所述的吊振式收獲機，其特征在于，還包括傳送機構(6)；所述傳送機構(6)與所述收集機構(5)一一對應；

所述傳送機構(6)位于對應的所述收集機構(5)與所述龍門架(1)的側框之間；所述旋轉板(51)靠近所述龍門架(1)的側框的邊沿位于所述傳送機構(6)的上方向。

6.根據權利要求5所述的吊振式收獲機，其特征在于，所述傳送機構(6)的后端設有傾斜部(61)，所述傾斜部(61)沿從前向后的方向向上傾斜設置；

所述傾斜部(61)后端的下方設有放置平臺(7)，所述放置平臺(7)被設置為用于放置存儲容器；所述傳送機構(6)被設置為用于將所述收集機構(5)收集到的果子傳送到所述存儲容器。

7.根據權利要求1-6任一項所述的吊振式收獲機，其特征在于，所述行走機構(4)包括驅動組件(41)和轉向組件(42)；

所述驅動組件(41)安裝在所述龍門架(1)的側框的下后處，所述驅動組件(41)被設置為用于驅動所述收獲機移動；

所述轉向組件(42)安裝在的所述龍門架(1)的側框下前處；所述轉向組件(42)被設置為用于實現所述收獲機的轉向。