[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人的自動吸附牽引裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911135005.4
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110884893A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張延恒;吳學(xué)棟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人的自動吸附牽引裝置，其特征在于：包括固定板(5)，固定板上的所安裝的L形板(6)，水平導(dǎo)軌(1)，豎直導(dǎo)軌(12)與電動推桿(3)。L形板(6)上通過浮動接頭(11)連接電磁鐵(10)，電動推桿(3)通過連接板(13)連接兩側(cè)安裝在水平導(dǎo)軌上的滑塊(4)，兩側(cè)水平滑塊通過連桿(2)連接豎直導(dǎo)軌上的滑塊，后者滑塊通過安裝板固定手指夾具(9)，手指夾具(9)上具有行程開關(guān)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的自動吸附牽引裝置，其特征在于：利用電動推桿(3)的水平移動，通過連桿(2)和滑塊(4)結(jié)構(gòu)與手指夾具(9)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的自動吸附牽引裝置，其特征在于：電磁體(10)的吸附平面和手指夾具(9)工作面平齊。