[發明專利]汽車底盤全時監測系統、方法、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 201911134538.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110823603B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 汪振興;孫儼;方君;沈建東
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

本發明提供一種汽車底盤全時監測系統、方法、車輛和存儲介質，其中的系統包括傳感器組，包括多個設置于車輛底盤的各待監測部件的傳感器，每一所述傳感器檢測對應待監測部件的運行狀態并輸出監測信號；控制器，接收每一所述傳感器輸出的監測信號，根據每一所述監測信號確定汽車底盤的運行狀態是否在正常狀態，并在汽車底盤的運行狀態為異常時輸出底盤異常信號；報警組件，設置于車廂內，其被控端與所述控制器的輸出端連接，接收到所述異常信號后發出報警提示信息。通過本發明提供的上述技術方案，能夠為車輛上的司乘人員提供車輛底盤系統的運行狀態是否異常的提示信息，極大提高了車輛駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及汽車懸架系統領域技術領域，具體涉及一種汽車底盤全時監測系統、方法、車輛和存儲介質。

背景技術

近年來，汽車技術的突飛猛進為人們生活帶來了巨大的變化，隨著汽車的普及，越來越多的人們開始使用汽車。但是會開車的人中大部分都不具備輛懸架機械系統故障判斷能力，存在一定程度的安全隱患。

基于此，有必要對上述現有技術提出改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中的車輛無法為司乘人員提供懸架機械系統是否故障的信號存在一定程度的安全隱患，因此提供一種汽車底盤全時監測系統、方法、車輛和存儲介質。

本發明提供一種汽車底盤全時監測系統，包括：

傳感器組，包括多個設置于車輛底盤的各待監測部件的傳感器，每一所述傳感器檢測對應待監測部件的運行狀態并輸出監測信號；

控制器，接收每一所述傳感器輸出的監測信號，根據每一所述監測信號確定汽車底盤的運行狀態是否在正常狀態，并在汽車底盤的運行狀態為異常時輸出底盤異常信號；

報警組件，設置于車廂內，其被控端與所述控制器的輸出端連接，接收到所述異常信號后發出報警提示信息。

可選地，上述的汽車底盤全時監測系統中，所述控制器還用于接收車輛CAN總線傳輸的車輛運行信號，所述控制器融合每一所述傳感器輸出的監測信號以及所述車輛運行信號后確定汽車底盤的運行狀態是否在正常狀態。

可選地，上述的汽車底盤全時監測系統中，所述傳感器組包括：

胎壓傳感器，設置于每一車輪輪胎上，用于檢測每一車輪的胎壓信號并輸出與所述胎壓信號對應的監測信號；和/或，

車輪姿態傳感器，設置于每一車輪上，用于檢測每一車輪的姿態角度信號并輸出與所述姿態角度信號對應的監測信號；和/或，

車輪位置傳感器，設置于每一車輪上，用于檢測每一車輪與車身的相對位置并輸出與車輪相對位置對應的監測信號；和/或，

輪心高度傳感器，設置于每一車輪的中心位置上，用于檢測每一車輪輪心與車身的相對位置并輸出與輪心相對位置對應的監測信號；和/或，

方向盤轉角傳感器，設置于方向盤上，用于檢測方向盤轉角并輸出與所述方向盤轉角對應的監測信號；和/或，

整車姿態傳感器，設置于所述車身上，用于檢測整車的姿態信號并輸出與所述姿態信號對應的監測信號，所述姿態信號包括俯仰角、側傾角和橫擺角。

可選地，上述的汽車底盤全時監測系統中，所述控制器包括圖像處理器，所述報警組件包括顯示屏；

所述圖像處理器根據每一待監測部件的運行狀態的監測信號以及所述車輛運行信號，基于預存的整車模型，生成車輛底盤運行狀態示意圖；

所述顯示屏接收并顯示所述圖像處理器發送的車輛底盤運行狀態示意圖。