[發明專利]汽車底盤全時監測系統、方法、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 201911134538.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110823603B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 汪振興;孫儼;方君;沈建東
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

1.一種汽車底盤全時監測系統，其特征在于，包括:

傳感器組，包括多個設置于車輛底盤的各待監測部件的傳感器，每一所述傳感器檢測對應待監測部件的運行狀態并輸出監測信號；

控制器，接收每一所述傳感器輸出的監測信號，根據每一所述監測信號確定汽車底盤的運行狀態是否在正常狀態，并在汽車底盤的運行狀態為異常時輸出底盤異常信號；

報警組件，設置于車廂內，其被控端與所述控制器的輸出端連接，接收到所述異常信號后發出報警提示信息；

所述控制器還用于接收車輛CAN總線傳輸的車輛運行信號，所述控制器融合每一所述傳感器輸出的監測信號以及所述車輛運行信號后確定汽車底盤的運行狀態是否在正常狀態；

所述控制器還用于采集車輛底盤出現故障的歷史信息記錄，根據所述歷史信息記錄提取在車輛底盤發生故障前輪胎的胎壓、車輪位置、輪心高度、方向盤轉角、車身姿態、以及車速、剎車踏板、加速踏板的信息作為輸入變量，以底盤系統的實際運行情況作為輸出變量，選擇機器學習模型進行訓練，采用深度學習的方式得到汽車底盤運行狀態與每一所述傳感器輸出的監測信號以及所述車輛運行信號之間的關系；

所述控制器包括圖像處理器，所述報警組件包括顯示屏；

所述圖像處理器根據每一待監測部件的運行狀態的監測信號以及所述車輛運行信號，基于預存的整車模型，生成車輛底盤運行狀態示意圖；

所述顯示屏接收并顯示所述圖像處理器發送的車輛底盤運行狀態示意圖；

所述圖像處理器中記錄有基本的所述整車模型，以三維模型的方式進行展示，所述圖像處理器接收到各個所述傳感器發送的所述監測信號后，根據所述監測信號對所述整車模型的部件狀態進行調整，從而調整車輛的實際運行情況展示結果；

所述傳感器組包括：

胎壓傳感器，設置于每一車輪輪胎上，用于檢測每一車輪的胎壓信號并輸出與所述胎壓信號對應的監測信號；和/或，

車輪姿態傳感器，設置于每一車輪上，用于檢測每一車輪的姿態角度信號并輸出與所述姿態角度信號對應的監測信號；和/或，

車輪位置傳感器，設置于每一車輪上，用于檢測每一車輪與車身的相對位置并輸出與車輪相對位置對應的監測信號；和/或，

輪心高度傳感器，設置于每一車輪的中心位置上，用于檢測每一車輪輪心與車身的相對位置并輸出與輪心相對位置對應的監測信號；和/或，

方向盤轉角傳感器，設置于方向盤上，用于檢測方向盤轉角并輸出與所述方向盤轉角對應的監測信號；和/或，

整車姿態傳感器，設置于所述車身上，用于檢測整車的姿態信號并輸出與所述姿態信號對應的監測信號，所述姿態信號包括俯仰角、側傾角和橫擺角。

2.根據權利要求1所述的汽車底盤全時監測系統，其特征在于：

所述控制器還用于在所述汽車底盤的運行狀態落入預警范圍后輸出控制信號至輔助駕駛系統，所述控制信號用于啟動所述輔助駕駛系統，以控制車輛開啟雙閃并沿當前車道減速行駛直至車速為零。