[發明專利]端拾器輔助制作工裝

在審

• 申請號: 201911134294.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN111112485A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 鄺志銘;馮廣偉;劉繼海;鄧楚杰
• 申請（專利權）人: 廣汽新能源汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陸潘冰

本發明公開了一種端拾器輔助制作工裝，將移動支架裝設在第一支撐架與第二支撐架之間，并與第一支撐架、第二支撐架形成移入空間，在端拾器制作過程中，通過調節組件，調節移動支架在第一支撐架或者第二支撐架上的位置，使得移入空間的大小滿足下模具的移入，使得端拾器輔助制作工裝橫跨在下模具的上方，方便作業人員在支臂結構上制作端拾器。同時，移動支架分別裝設在第一支撐架與第二支撐架，大大提高移動支架的安裝穩定性，保證端拾器在移動支架上穩定作業。本方案采用端拾器輔助制作工裝將支臂結構支撐在下模具上方，代替傳統生產線上的機械手支撐，使得端拾器能夠離線制作，有效避免占用生產線主線機時，提高現場生產效率。

技術領域

本發明涉及沖壓技術領域，特別是涉及一種端拾器輔助制作工裝。

背景技術

汽車行業沖壓領域部分生產線采用機器人與機械壓力機生產模式，生產線各機械壓力機通過配合模具作業，組成一個成型工序。通常，工序與工序之間零件的搬運由機器人完成。每個機器人上均會配備各個車型不同零件所對應的端拾器，端拾器是機器人實現抓取零件、搬運零件、投放零件等功能的最基本工裝。

新車型導入后，模具逐漸回廠進行調試，主要工作包括：模具線上/線下研配、機器人端拾器制作、機器人自動化軌跡調試，小批量生產驗證等，以上工作需要占用大量生產線主線機時。其中，端拾器制作需要占用生產線主線機時約10小時，且需要多人協同配合，如此，嚴重影響現有量產車型的生產時間，以及新車型在主線的調試機時，從而嚴重降低現場生產效率。

為此，有人設計支架結構，通過支撐臂，將端拾器伸出下模具上，以滿足線下作業。然而，傳統的支架結構很容易發生晃動，無法保證端拾器的制作穩定，導致制作出的端拾器性能較差。同時，傳統的支架結構因結構復雜，給作業人員內的作業帶來不便。

發明內容

基于此，有必要提供一種端拾器輔助制作工裝，既使得端拾器離線制作，避免占用生產線主線機時，提高現場生產效率；又能保證端拾器的制作過程方便、穩定。

其技術方案如下：

一種端拾器輔助制作工裝，包括：第一支撐架與第二支撐架，所述第一支撐架與所述第二支撐架間隔設置；移動支架，所述移動支架可移動的裝設在所述第一支撐架與所述第二支撐架之間，所述移動支架上用于安裝端拾器的支臂結構，所述移動支架、所述第一支撐架及所述第二支撐架圍成移入空間，所述移入空間用于移入下模具；及調節組件，所述第一支撐架和/或所述第二支撐架設有調節組件，所述調節組件用于調節移動支架在所述第一支撐架或者所述第二支撐架上的位置。

上述的端拾器輔助制作工裝，將移動支架裝設在第一支撐架與第二支撐架之間，并與第一支撐架、第二支撐架形成移入空間，由于調節組件能夠調節移動支架在第一支撐架或者第二支撐架上的位置，因此，在端拾器制作過程中，通過調節組件，調節移動支架在第一支撐架或者第二支撐架上的位置，使得移入空間的大小滿足下模具的移入。當下模具移入空間內時，第一支撐架與第二支撐架則分別位于下模具的相對兩側，移動支架位于下模具的上方，此時，安裝在移動支架上的支臂結構也處于下模具的上方，這樣，使得端拾器輔助制作工裝橫跨在下模具的上方，方便作業人員在支臂結構上制作端拾器。同時，移動支架分別裝設在第一支撐架與第二支撐架，大大提高移動支架的安裝穩定性，保證端拾器在移動支架上穩定作業，從而有效保證了端拾器的制作質量。由于本方案采用端拾器輔助制作工裝將支臂結構支撐在下模具上方，代替傳統生產線上的機械手支撐，因此，使得端拾器能夠離線制作，從而使得端拾器的制作無需在生產線主線上進行，如此，有效避免占用生產線主線機時，為現有車型量產與新車型調試留出足夠時間，有利于提高現場生產效率。

下面結合上述方案對本發明的原理、效果進一步說明：