[發(fā)明專利]一種純電動傾轉旋翼無人機及其控制方法

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• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110667836A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 丁未龍;范亮星
• 申請（專利權）人: 北京煜邦電力技術股份有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52;B64D27/24
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，包括：

機身(1)，所述機身(1)的兩側分別連接有一個機翼(11)；

兩個傾轉旋翼機構(2)，對稱設置于所述機身(1)的兩側，每個所述傾轉旋翼機構(2)連接于一個所述機翼(11)；

兩個固定旋翼機構(3)，對稱設置于所述機身(1)的兩側，每個所述固定旋翼機構(3)連接于一個所述機翼(11)；

所述傾轉旋翼機構(2)能夠相對所述機翼(11)轉動，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述傾轉旋翼機構(2)轉動至所述第一狀態(tài)時，能夠與所述固定旋翼機構(3)相配合，為無人機的垂直起降提供動力；所述傾轉旋翼機構(2)轉動至所述第二狀態(tài)時，能夠為無人機的水平巡航提供動力；

控制系統(tǒng)，設置在所述機身(1)上，與所述傾轉旋翼機構(2)以及所述固定旋翼機構(3)連接，用于控制所述傾轉旋翼機構(2)和所述固定旋翼機構(3)的啟停以及所述轉旋翼機構(2)的狀態(tài)。

2.根據權利要求1所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，還包括旋翼支臂(12)，兩根所述旋翼支臂(12)相對所述機身(1)對稱設置，且分別與所述機翼(11)連接，所述傾轉旋翼機構(2)設置在兩根所述旋翼支臂(12)的同一端，所述固定旋翼機構(3)設置在兩根所述旋翼支臂(12)的另一端。

3.根據權利要求2所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述傾轉旋翼機構(2)包括傾轉組件和旋翼驅動組件，所述傾轉組件設置于所述旋翼支臂(12)上，所述旋翼驅動組件與所述傾轉組件連接，所述傾轉組件能夠驅動所述旋翼驅動組件在0-90°之間轉動。

4.根據權利要求3所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述傾轉組件包括舵機(21)，所述舵機(21)設置在所述旋翼支臂(12)上，所述舵機(21)的輸出軸與所述旋翼驅動組件連接。

5.根據權利要求4所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述傾轉組件包括舵機安裝座(22)，所述舵機安裝座(22)與所述旋翼支臂(12)連接，所述舵機(21)安裝在所述舵機安裝座(22)上，所述旋翼驅動組件轉動連接于所述舵機安裝座(22)。

6.根據權利要求5所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼驅動組件包括電機(23)、電機安裝座(24)和旋翼，所述旋翼與所述電機(23)的輸出軸連接，所述電機(23)安裝在所述電機安裝座(24)上，所述電機安裝座(24)連接于所述舵機安裝座(22)，并且所述電機安裝座(24)與所述舵機(21)的輸出軸連接。

7.根據權利要求1所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述機身(1)的下端設置有三個起落架(4)，其中兩個相對所述機身(1)的中軸線對稱設置，另一個位于所述機身(1)的中軸線下方。

8.根據權利要求7所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，還包括快拆卡件(5)，每個所述起落架(4)通過一個所述快拆卡件(5)設置在所述機身(1)上。

9.根據權利要求8所述的純電動傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述快拆卡件(5)包括活動扣(51)和固定座(53)，所述固定座(53)的一側與所述機身(1)連接，另一側設置有彈性鎖扣(52)，所述活動扣(51)的一側與所述起落架(4)連接，所述活動扣(51)與所述固定座(53)鉸接，所述彈性鎖扣(52)與所述活動扣(51)卡接，所述彈性鎖扣(52)能夠限制所述活動扣(51)相對所述固定座(53)轉動。

10.一種純電動傾轉旋翼無人機的控制方法，其特征在于，用于控制如權利要求1-9任一項所述的純電動傾轉旋翼無人機，包括如下步驟：

S1、所述控制系統(tǒng)接收無人機的作業(yè)信號，當接收到垂直起降信號時，則執(zhí)行步驟S2，當接收到垂直起降信號時，則執(zhí)行步驟S3；

S2、所述控制系統(tǒng)首先控制所述傾轉旋翼機構(2)轉動至所述第一狀態(tài)，然后控制主電池和輔助電池同時工作為所述傾轉旋翼機構(2)與所述固定旋翼機構(3)供電；

S3、所述控制系統(tǒng)首先控制所述傾轉旋翼機構(2)轉動至所述第二狀態(tài)，然后控制所述主電池為所述傾轉旋翼機構(2)供電。