[發明專利]一種純電動傾轉旋翼無人機及其控制方法

在審

• 申請號: 201911133610.8
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110667836A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 丁未龍;范亮星
• 申請（專利權）人: 北京煜邦電力技術股份有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/52;B64D27/24
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種純電動傾轉旋翼無人機及其控制方法，無人機包括機身；兩個傾轉旋翼機構，對稱設置于所述機身的兩側；兩個固定旋翼機構，對稱設置于所述機身的兩側；所述傾轉旋翼機構能夠相對所述機翼轉動，具有第一狀態和第二狀態，所述傾轉旋翼機構轉動至所述第一狀態時，能夠與所述固定旋翼機構相配合，為無人機的垂直起降提供動力；所述傾轉旋翼機構轉動至所述第二狀態時，能夠為無人機的水平巡航提供動力；控制系統，設置在所述機身上用于控制所述傾轉旋翼機構和所述固定旋翼機構的啟停以及所述轉旋翼機構的狀態。本發明便于控制、震動較小，而且傾轉旋翼無人機能夠快速完成從垂直起降到水平巡航飛行狀態的轉換。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種純電動傾轉旋翼無人機及其控制方法。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機在軍事和民用領域扮演著越來越重要的角色。其中，現有的傾轉旋翼無人機主要有純電動、燃油-電機混合動力以及燃油動力三種方案。其中純電動傾轉旋翼無人機從垂直起降到水平巡航飛行狀態轉換較為復雜，搭載載荷較少；混合動力和燃油動力無人機航時長，但使用維護不方便，操作復雜，且震動大，對任務載荷裝置的測量結果有影響。

因此，亟需一種純電動傾轉旋翼無人機及其控制方法來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種純電動傾轉旋翼無人機及其控制方法，便于控制、震動較小，而且能夠快速完成從垂直起降到水平巡航飛行狀態的轉換。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種純電動傾轉旋翼無人機，包括：

機身，所述機身的兩側分別連接有一個機翼；

兩個傾轉旋翼機構，對稱設置于所述機身的兩側，每個所述傾轉旋翼機構連接于一個所述機翼；

兩個固定旋翼機構，對稱設置于所述機身的兩側，每個所述固定旋翼機構連接于一個所述機翼；

所述傾轉旋翼機構能夠相對所述機翼轉動，具有第一狀態和第二狀態，所述傾轉旋翼機構轉動至所述第一狀態時，能夠與所述固定旋翼機構相配合，為無人機的垂直起降提供動力；所述傾轉旋翼機構轉動至所述第二狀態時，能夠為無人機的水平巡航提供動力；

控制系統，設置在所述機身上，與所述傾轉旋翼機構以及所述固定旋翼機構連接，用于控制所述傾轉旋翼機構和所述固定旋翼機構的啟停以及所述轉旋翼機構的狀態。

可選地，還包括旋翼支臂，兩根所述旋翼支臂相對所述機身對稱設置，且分別與所述機翼連接，所述傾轉旋翼機構設置在兩根所述旋翼支臂的同一端，所述固定旋翼機構設置在兩根所述旋翼支臂的另一端。

可選地，所述傾轉旋翼機構包括傾轉組件和旋翼驅動組件，所述傾轉組件設置于所述旋翼支臂上，所述旋翼驅動組件與所述傾轉組件連接，所述傾轉組件能夠驅動所述旋翼驅動組件在0-90°之間轉動。

可選地，所述傾轉組件包括舵機，所述舵機設置在所述旋翼支臂上，所述舵機的輸出軸與所述旋翼驅動組件連接。

可選地，所述傾轉組件包括舵機安裝座，所述舵機安裝座與所述旋翼支臂連接，所述舵機安裝在所述舵機安裝座上，所述旋翼驅動組件轉動連接于所述舵機安裝座。

可選地，所述旋翼驅動組件包括電機、電機安裝座和旋翼，所述旋翼與所述電機的輸出軸連接，所述電機安裝在所述電機安裝座上，所述電機安裝座連接于所述舵機安裝座，并且所述電機安裝座與所述舵機的輸出軸連接。

可選地，所述機身的下端設置有三個起落架，其中兩個相對所述機身的中軸線對稱設置，另一個位于所述機身的中軸線下方。

可選地，還包括快拆卡件，每個所述起落架通過一個所述快拆卡件設置在所述機身上。