[發(fā)明專利]導(dǎo)航信號抗干擾方法、裝置及終端設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911132720.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110806593A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉君;李笑添;安國臣;張秀清;倪永婧
• 申請（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/01
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 秦敏華

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航信號抗干擾方法、裝置及終端設(shè)備，該方法應(yīng)用于呈均勻圓陣排布的多陣元陣列天線，該方法包括：計算空時二維導(dǎo)向矢量，并基于空時二維導(dǎo)向矢量建立多陣元導(dǎo)航信號模型；其中，所述空時二維導(dǎo)向矢量為包含導(dǎo)航信號時間特征和空間特征的二維矢量；基于多陣元導(dǎo)航信號模型對導(dǎo)航信號進(jìn)行采樣，得到采樣信號；將采樣信號輸入至多級維納濾波器中，確定多級維納濾波器的最優(yōu)權(quán)矢量；基于多級維納濾波器的最優(yōu)權(quán)矢量對采樣信號進(jìn)行濾波。本發(fā)明提供的導(dǎo)航信號抗干擾方法、裝置及終端設(shè)備能夠在降低運(yùn)算成本的同時保證濾波質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種導(dǎo)航信號抗干擾方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system，GNSS)由于其定位精度高、全天候使用的特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用，但是在實(shí)際使用中衛(wèi)星導(dǎo)航信號的功率要比噪聲基底還低20dB，所以極易受到強(qiáng)干擾信號壓制。因此如何有效地對導(dǎo)航信號進(jìn)行抗干擾處理成為了本領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。

目前，對導(dǎo)航信號進(jìn)行抗干擾處理的一般方法為：建立導(dǎo)航信號模型，然后采用功率倒置算法或者最小方差無失真算法對導(dǎo)航信號進(jìn)行抗干擾處理。但此種抗干擾處理方法存在以下弊端：

1)目前建立導(dǎo)航信號模型是采用的是一維導(dǎo)向矢量，無法準(zhǔn)確的描述導(dǎo)航信號的特征，容易導(dǎo)致濾波效果不夠理想。

2)無論是功率倒置算法還是最小方差無失真算法，都需要對信號的相關(guān)陣求逆，運(yùn)算量較大，增加了運(yùn)算成本。

因此，如何在降低運(yùn)算成本的同時保證濾波質(zhì)量成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航信號抗干擾方法、裝置及終端設(shè)備，以在降低運(yùn)算成本的同時保證濾波質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種導(dǎo)航信號抗干擾方法，包括：

計算空時二維導(dǎo)向矢量，并基于空時二維導(dǎo)向矢量建立多陣元導(dǎo)航信號模型；其中，所述空時二維導(dǎo)向矢量為包含導(dǎo)航信號時間特征和空間特征的二維矢量；

基于多陣元導(dǎo)航信號模型對導(dǎo)航信號進(jìn)行采樣，得到采樣信號；

將采樣信號輸入至多級維納濾波器中，確定多級維納濾波器的最優(yōu)權(quán)矢量；

基于多級維納濾波器的最優(yōu)權(quán)矢量對采樣信號進(jìn)行濾波。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種導(dǎo)航信號抗干擾裝置，包括：

模型建立模塊，用于計算空時二維導(dǎo)向矢量，并基于空時二維導(dǎo)向矢量建立多陣元導(dǎo)航信號模型；其中，所述空時二維導(dǎo)向矢量為包含導(dǎo)航信號時間特征和空間特征的二維矢量；

信號采樣模塊，用于基于多陣元導(dǎo)航信號模型對導(dǎo)航信號進(jìn)行采樣，得到采樣信號；

權(quán)值計算模塊，用于將采樣信號輸入至多級維納濾波器中，確定多級維納濾波器的最優(yōu)權(quán)矢量；

信號濾波模塊，用于基于多級維納濾波器的最優(yōu)權(quán)矢量對采樣信號進(jìn)行濾波。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述的導(dǎo)航信號抗干擾方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述的導(dǎo)航信號抗干擾方法的步驟。