[發明專利]導航信號抗干擾方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 201911132720.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110806593A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王曉君;李笑添;安國臣;張秀清;倪永婧
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/01
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種導航信號抗干擾方法，其特征在于，該方法應用于呈均勻圓陣排布的多陣元陣列天線，所述方法包括：

計算空時二維導向矢量，并基于空時二維導向矢量建立多陣元導航信號模型；其中，所述空時二維導向矢量為包含導航信號時間特征和空間特征的二維矢量；

基于多陣元導航信號模型對導航信號進行采樣，得到采樣信號；

將采樣信號輸入至多級維納濾波器中，確定多級維納濾波器的最優權矢量；

基于多級維納濾波器的最優權矢量對采樣信號進行濾波。

2.如權利要求1所述的導航信號抗干擾方法，其特征在于，計算空時二維導向矢量的方法為：

根據各個陣元導航信號的延時特征確定空域導向矢量和時域導向矢量；

根據空域導向矢量和時域導向矢量確定空時二維導向矢量。

3.如權利要求2所述的導航信號抗干擾方法，其特征在于，所述空域導向矢量為：

其中，為空域導向矢量，M為多陣元陣列天線的陣元數量，λ為呈均勻圓陣排布的多陣元陣列天線的圓陣半徑，m表示第m個陣元。

所述時域導向矢量為：

St＝[1,e^jωt,…,e^j(N-1)ωt]

其中，N為多陣元陣列天線中延時抽頭的數量。

4.如權利要求3所述的導航信號抗干擾方法，其特征在于，所述根據空域導向矢量和時域導向矢量確定空時二維導向矢量，包括：

其中，為空時二維導向矢量，為克羅內克積。

5.如權利要求1所述的導航信號抗干擾方法，其特征在于，所述多陣元導航信號模型為：

其中，X(n)為導航信號的采樣信號，分別為第l個采樣信號的方位角和第q個干擾信號的方位角，θ_l、θ_q分別為第l個采樣信號的俯仰角和第q個干擾信號的俯仰角，s_l(n)為第l個采樣信號包絡，j_q(n)為第q個干擾信號包絡，e(n)為高斯白噪聲，為空時二維導向矢量。

6.如權利要求1所述的導航信號抗干擾方法，其特征在于，所述將采樣信號輸入至多級維納濾波器中，確定多級維納濾波器的最優權矢量，包括:

對采樣信號進行多級維納濾波器的前向分解和后向合成；

基于前向分解和后向合成結果確定多級維納濾波器的最優權矢量。

7.一種導航信號抗干擾裝置，其特征在于，包括：

模型建立模塊，用于計算空時二維導向矢量，并基于空時二維導向矢量建立多陣元導航信號模型；其中，所述空時二維導向矢量為包含導航信號時間特征和空間特征的二維矢量；

信號采樣模塊，用于基于多陣元導航信號模型對導航信號進行采樣，得到采樣信號；

權值計算模塊，用于將采樣信號輸入至多級維納濾波器中，確定多級維納濾波器的最優權矢量；

信號濾波模塊，用于基于多級維納濾波器的最優權矢量對采樣信號進行濾波。

8.如權利要求7所述的導航信號抗干擾裝置，其特征在于，所述模型建立模塊包括：

矢量計算單元，用于根據各個陣元導航信號的延時特征確定空域導向矢量和時域導向矢量；

矢量合成單元，用于根據空域導向矢量和時域導向矢量確定空時二維導向矢量。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述方法的步驟。