[發明專利]一種具有旋轉吸盤的氣動夾具在審
| 申請號： | 201911132078.8 | 申請日： | 2019-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112897055A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 曾金祥 | 申請（專利權）人： | 新華(湖南)醫療技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 呂春霞 |
| 地址： | 418000 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 旋轉 吸盤 氣動 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有旋轉吸盤的氣動夾具，其特征在于，包括升降平臺(1)、轉軸(2)、吸盤安裝盤(4)和吸盤(5)；轉軸豎直安裝的升降平臺的下端，吸盤安裝板固定在轉軸的下端；吸盤安裝在吸盤安裝板上；
升降平臺上設有電機(7)，電機的主軸上設有主動齒輪(6)；轉軸上還設有從動齒輪(3)，從動齒輪與主動齒輪嚙合。
2.根據權利要求1所述的具有旋轉吸盤的氣動夾具，其特征在于，升降平臺有氣缸驅動。
3.根據權利要求1所述的具有旋轉吸盤的氣動夾具，其特征在于，吸盤上設有多個氣孔(8)，氣孔與氣泵相連的吸氣口相連通。
4.根據權利要求3所述的具有旋轉吸盤的氣動夾具，其特征在于，氣孔為多圈，多圈氣孔呈同心圓方式排布。
5.根據權利要求1-4任一項所述的具有旋轉吸盤的氣動夾具，其特征在于，電機受控于與MCU。
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