[發明專利]一種具有旋轉吸盤的氣動夾具

在審

• 申請號: 201911132078.8
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112897055A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曾金祥
• 申請（專利權）人: 新華(湖南)醫療技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 呂春霞

本發明公開了一種具有旋轉吸盤的氣動夾具，包括升降平臺(1)、轉軸(2)、吸盤安裝盤(4)和吸盤(5)；轉軸豎直安裝的升降平臺的下端，吸盤安裝板固定在轉軸的下端；吸盤安裝在吸盤安裝板上；升降平臺上設有電機(7)，電機的主軸上設有主動齒輪(6)；轉軸上還設有從動齒輪(3)，從動齒輪與主動齒輪嚙合。該具有旋轉吸盤的氣動夾具結構簡單，易于實施，控制簡便。

技術領域

本發明涉及一種具有旋轉吸盤的氣動夾具。

背景技術

現有的氣動夾具，一般只具有吸附功能，但是不具備旋轉功能，使得在后續動作時無法實現一致性，導致產品生產過程中次品率高，因此，有必要設計一種具有旋轉吸盤的氣動夾具。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有旋轉吸盤的氣動夾具，該具有旋轉吸盤的氣動夾具結構簡單，易于實施，控制簡便。

發明的技術解決方案如下：

一種具有旋轉吸盤的氣動夾具，包括升降平臺(1)、轉軸(2)、吸盤安裝盤(4)和吸盤(5)；轉軸豎直安裝的升降平臺的下端，吸盤安裝板固定在轉軸的下端；吸盤安裝在吸盤安裝板上；

升降平臺上設有電機(7)，電機的主軸上設有主動齒輪(6)；轉軸上還設有從動齒輪(3)，從動齒輪與主動齒輪嚙合。

升降平臺有氣缸驅動。

吸盤上設有多個氣孔(8)，氣孔與氣泵相連的吸氣口相連通。

氣孔為多圈，多圈氣孔呈同心圓方式排布。

電機受控于與MCU。

有益效果：

本發明的具有旋轉吸盤的氣動夾具，具有旋轉驅動機構，依托圖像處理，能使得吸盤旋轉一定的角度，實現吸附對象的旋轉校正功能。這種氣動夾具尤其適用在需要對吸附對象角度要求高精度的場合。

另外，夾具上還設置光電傳感器，用于檢測是否吸附到對象，因而這種氣動夾具可靠性高。

綜上所述，這種氣動夾具功能完善，具有自適應的校正功能，還具有檢測對象是否可靠吸附的功能，因此，是一種全新的智能氣動夾具，適合推廣實施，在工業上具有廣泛應用的場景。

附圖說明

圖1為氣動夾具的總體結構示意圖；

圖2為吸盤結構示意圖；

圖3為吸盤控制系統示意圖；

圖4為吸附過程流程圖。

標號說明：1-升降平臺，2-轉軸，3-從動齒輪，4-吸盤安裝板，5-吸盤，6-主動齒輪，7-電機，8-氣孔。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明：

實施例1：如圖1-4，一種具有旋轉吸盤的氣動夾具，包括升降平臺1、轉軸2、吸盤安裝盤4和吸盤5；轉軸豎直安裝的升降平臺的下端，吸盤安裝板固定在轉軸的下端；吸盤安裝在吸盤安裝板上；

升降平臺上設有電機7，電機的主軸上設有主動齒輪6；轉軸上還設有從動齒輪3，從動齒輪與主動齒輪嚙合。

升降平臺有氣缸驅動。

吸盤上設有多個氣孔8，氣孔與氣泵相連的吸氣口相連通。

氣孔為多圈，多圈氣孔呈同心圓方式排布。

電機受控于與MCU。

一種氣動夾具的控制方法，包括以下步驟：

步驟1：氣動夾具的吸盤上的攝像頭獲取對象圖像；