[發明專利]一種基于機器視覺的氣動夾具控制系統

在審

• 申請號: 201911132072.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112896982A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曾金祥
• 申請（專利權）人: 新華(湖南)醫療技術有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/91
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 呂春霞

1.一種基于機器視覺的氣動夾具控制系統，其特征在于，包括MCU、攝像頭、旋轉驅動機構、吸附控制機構和顯示屏；

攝像頭、旋轉驅動機構、吸附控制機構和顯示屏均與MCU相連；

攝像頭設置在氣動夾具的吸盤的底部；

旋轉驅動機構用于驅動吸盤旋轉；

吸附控制機構包括氣泵、氣管和氣閥；氣閥設置在與氣泵相連的氣管上，氣管與吸盤上的氣孔連通。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的氣動夾具控制系統，其特征在于，還包括受控于MCU的升降驅動機構；升降驅動機構為氣缸。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的氣動夾具控制系統，其特征在于，吸盤上設有光電檢測開關，用于檢測吸盤是否吸住對象。光電檢測開關與MCU相連。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的氣動夾具控制系統，其特征在于，氣動夾具包括升降平臺(1)、轉軸(2)、吸盤安裝盤(4)和吸盤(5)；轉軸豎直安裝的升降平臺的下端，吸盤安裝板固定在轉軸的下端；吸盤安裝在吸盤安裝板上；升降平臺上設有電機(7)，電機的主軸上設有主動齒輪(6)；轉軸上還設有從動齒輪(3)，從動齒輪與主動齒輪嚙合。

5.根據權利要求1-4任一項所述的基于機器視覺的氣動夾具控制系統，其特征在于，MCU與通信模塊相連。