[發明專利]一種支撐機構及帶有支撐機構的作業車

有效

• 申請號: 201911131501.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110696785B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張虎;劉龍兵;徐馳;宋院歸
• 申請（專利權）人: 中聯恒通機械有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本發明涉及運輸裝卸技術領域，特別涉及一種支撐機構，以及一種帶有支撐機構的作業車，該支撐機構包括有連桿機構，即起豎伸縮件的一端與車輛的上裝相鉸接，另一端與連接桿的一端相鉸接，連接桿的另一端與支腿的桿身或支撐端連接，支腿上與支撐端相對的一端與車架相鉸接。工作時，起豎伸縮件進行伸縮，起豎伸縮件與連接桿的鉸接端將在條形限位結構中運動，帶動支腿擺轉，通過控制其在條形限位結構的運動距離控制支腿的擺轉角度，擺轉完畢后起豎伸縮件帶動上裝進行旋轉傾倒動作。用這種結構替代獨立的支腿擺轉系統和獨立的上裝起豎系統，簡化了控制及操作，支腿擺轉和上裝起豎過程連貫，節省操作轉換時間，解決了傳統支撐機構控制及操縱繁瑣的問題。

技術領域

本發明涉及運輸裝卸技術領域，特別涉及一種支撐機構，以及一種帶有支撐機構的作業車。

背景技術

現有的運輸車的支撐機構包括車體支撐和上裝起豎這兩個獨立的系統，在傾倒裝載物時，需要分別操作完成傾倒裝載物的動作。

獨立的上裝起豎裝置用于傾倒裝載物，使用上裝液壓油缸1連接車架3和上裝4，上裝液壓油缸1伸縮時，上裝4以車架3為支點進行旋轉運動，從而完成裝載物的傾倒。獨立的車體支撐裝置2用于支撐車輛防止傾倒時車輛傾覆，使用支腿擺轉液壓油缸201連接支撐腿203，兩者之間還設置有中間連桿202，通過支腿擺轉液壓油缸201的伸縮帶動中間連桿202旋轉，中間連桿202帶動固定連接在中間連桿202上的支撐腿203進行旋轉，支撐腿203旋轉至與水平面垂直時即可進行車輛支撐。

這兩個系統雖然能保證傾倒裝載物的順利完成，但存在諸多問題：

（1）控制及操縱繁瑣，其分為兩個獨立的系統，操作人員需要分開操作，操作上裝4起豎前還需要檢查車體支撐是否動作完成。

（2）油缸在長期受力時容易發生故障，采用了支腿擺轉液壓油缸201和上裝液壓油缸1兩個油缸完成傾倒和防傾覆，相比使用一個伸縮件完成傾倒增加了故障發生率。

（3）使用支腿擺轉液壓油缸201后，在該油缸發生內泄或其他故障時，將引起支撐腿203松軟現象，在傾倒時出現該現象可能會導致車體傾覆。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中所存在的車體支撐裝置和上裝起豎裝置采用兩個獨立的系統造成的系統復雜以及操作繁瑣，提供一種同一伸縮件完成支撐支腿擺轉和上裝起豎兩個動作的支撐機構。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種支撐機構，包括起豎伸縮件、連接桿和支腿，所述起豎伸縮件的一端與車輛的上裝相鉸接，另一端與所述連接桿的一端相鉸接，所述連接桿的另一端與所述支腿的桿身或支撐端相連接，所述支腿上與所述支撐端相對的一端與所述車架相鉸接，所述車架與上裝在兩者的尾部相鉸接；

所述支撐機構還包括條形限位結構，通過所述條形限位結構限制連接所述起豎伸縮件和連接桿的鉸接件的運動范圍以控制所述支腿的擺轉角度。