[發明專利]一種支撐機構及帶有支撐機構的作業車

有效

• 申請號: 201911131501.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110696785B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張虎;劉龍兵;徐馳;宋院歸
• 申請（專利權）人: 中聯恒通機械有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種支撐機構，其特征在于，包括起豎伸縮件（501）、連接桿（502）和支腿（503），所述起豎伸縮件（501）的一端與車輛的上裝（4）相鉸接，另一端與所述連接桿（502）的一端相鉸接，所述連接桿（502）的另一端與所述支腿（503）的桿身或支撐端相連接，所述支腿（503）上與所述支撐端相對的一端與車架（3）相鉸接，車架（3）與上裝（4）在兩者的尾部相鉸接；

所述支撐機構還包括條形限位結構（504），通過所述條形限位結構（504）限制連接所述起豎伸縮件（501）和連接桿（502）的鉸接件（505）的運動范圍來控制所述支腿（503）的擺轉角度；所述支腿（503）包括支腿（503）連桿部，所述條形限位結構（504）的限位起點設置在所述支腿（503）連桿部和連接桿（502）的重疊線（601）與條形限位結構中心線（602）的兩線交點（603）之前，所述條形限位結構（504）的限位終點設置在所述支腿（503）連桿部和連接桿（502）的重疊線（601）與條形限位結構中心線（602）的兩線交點（603）之后。

2.根據權利要求1所述的支撐機構，其特征在于，所述條形限位結構（504）為直線型條形限位結構、弧型條形限位結構或混合型條形限位結構。

3.根據權利要求2所述的支撐機構，其特征在于，所述條形限位結構（504）為條形限位孔或條形限位槽。

4.根據權利要求3所述的支撐機構，其特征在于，所述鉸接件（505）包括銷軸，所述銷軸貫穿所述條形限位孔。

5.根據權利要求1-4任一所述的支撐機構，其特征在于，所述條形限位結構是與所述車架（3）固定連接的設置有所述條形限位結構（504）的獨立機構或是通過在所述車架（3）上開設的條形限位結構（504）。

6.根據權利要求5所述的支撐機構，其特征在于，所述起豎伸縮件（501）為直線往復運動式液壓油缸或者直線往復運動式氣缸。

7.根據權利要求6所述的支撐機構，其特征在于，所述支腿（503）包括直線往復運動式液壓油缸。

8.根據權利要求5所述的支撐機構，其特征在于，所述起豎伸縮件（501）與上裝（4）的鉸接點設置在所述上裝（4）的中部，所述支腿（503）與車架（3）的鉸接點設置在所述車架（3）的尾部，所述條形限位結構設置在所述車架（3）的尾部。

9.一種帶有支撐機構的作業車，其特征在于，應用如權利要求1-8任一所述的支撐機構，車架（3）上設置有多對車輪（7），所述支腿（503）設置在最后一對所述車輪（7）之后。