[發明專利]一種安全行車提醒方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201911130975.5
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN111301281A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李生明
• 申請（專利權）人: 深圳市中諾通訊有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘;肖哲

本發明提供的一種安全行車提醒方法、系統及車輛，其方法包括：實時采集前方路面圖像信息；對路面圖像信息預處理；根據預處理后的圖像進行車道左、右分界線識別；根據車道左、右分界線識別結果生成模擬圖像；獲取車輛的中心位置線，并顯示在模擬圖像中；獲取中心位置線到車道左分界線的距離為左側距離及到右分界線的距離為右側距離；當左側距離和/或右側距離的變化值在預設時間內大于預設閾值則判定預備變道；采集車輛轉向燈信號；若未獲取轉向燈開信號提示司機開啟轉向燈。通過識別車道左、右分界線與車輛行駛的中線之間距離的變化來確認行車狀態，并通過獲取是否開啟了轉向燈來提醒用戶不要疲勞駕駛和注意正確安全行駛操作車輛。

技術領域

本發明屬于智能行車技術領域，尤其涉及一種安全行車提醒方法、系統及車輛。

背景技術

現在，隨著人們生活水平的提高，汽車日漸成為人們日常出行的必要交通工具。目前特別是在高速公路上行駛的汽車車速較高，長時間行駛的人相比普通城市道路更容易產生疲勞以及車禍，而且高速車禍都是災難性的，我國每年面臨巨大數量的車禍，很大一部分是疲勞駕駛，在變道時候忘記開轉向燈等，而現有車輛很多都無法提醒司機用戶在做出不當操作后提醒司機。

綜上，現亟需一種能夠解決上述技術問題，通過識別車道左、右分界線與車輛行駛的中線之間距離的變化來確認行車狀態，并通過獲取是否開啟了轉向燈來提醒用于不要疲勞駕駛和注意正確安全行駛操作車輛。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種安全行車提醒方法、系統及車輛，旨在解決現有技術疲勞駕駛偏離車道以及轉向忘記開轉向燈卻不智能提醒司機的問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種安全行車提醒方法，其特征在于，包括以下步驟：

實時采集前方路面圖像信息；

對所述路面圖像信息進行預處理；

根據所述預處理后的圖像進行車道左、右分界線識別；

根據所述車道左、右分界線識別結果生成模擬圖像；

獲取在當前道路上車輛向前方行駛的車輛的中心位置線，并顯示在所述模擬圖像中；

獲取所述中心位置線到所述車道左分界線的距離為左側距離及到右分界線的距離為右側距離；

當所述左側距離和/或所述右側距離的變化值在預設時間內大于預設閾值則判定為預備變道；

采集車輛轉向燈信號；

若未獲取轉向燈開信號，則提示司機注意開啟轉向燈。

優選的，所述提示司機注意開啟轉向燈的方式為語音提示。

優選的，所述語音提示的內容為“變道請注意開啟轉向燈”。

優選的，所述方法還包括當所述左側距離與所述右側距離的差值大于預設閾值，且所述左側距離和所述右側距離大于零時，則提示司機“不要疲勞駕駛，注意車道”。

優選的，所述方法還包括設置功能開關，用于開啟和關閉所述提醒功能。

另外的，本發明還提供一種安全行車提醒系統，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，其用于實時采集前方路面圖像信息；

圖像預處理模塊，其用于對所述路面圖像信息進行預處理；

車道識別模塊，其用于根據所述預處理后的圖像進行車道左、右分界線識別；

圖像模擬模塊，其用于根據所述車道左、右分界線識別結果生成模擬圖像；