[發(fā)明專(zhuān)利]一種安全行車(chē)提醒方法、系統(tǒng)及車(chē)輛在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911130975.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111301281A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李生明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳市中諾通訊有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B60Q9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 楊立銘;肖哲 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍華新區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 安全 行車(chē) 提醒 方法 系統(tǒng) 車(chē)輛 | ||
1.一種安全行車(chē)提醒方法，其特征在于，包括以下步驟：
實(shí)時(shí)采集前方路面圖像信息；
對(duì)所述路面圖像信息進(jìn)行預(yù)處理；
根據(jù)所述預(yù)處理后的圖像進(jìn)行車(chē)道左、右分界線識(shí)別；
根據(jù)所述車(chē)道左、右分界線識(shí)別結(jié)果生成模擬圖像；
獲取在當(dāng)前道路上車(chē)輛向前方行駛的車(chē)輛的中心位置線，并顯示在所述模擬圖像中；
獲取所述中心位置線到所述車(chē)道左分界線的距離為左側(cè)距離及到右分界線的距離為右側(cè)距離；
當(dāng)所述左側(cè)距離和/或所述右側(cè)距離的變化值在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)大于預(yù)設(shè)閾值則判定為預(yù)備變道；
采集車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；
若未獲取轉(zhuǎn)向燈開(kāi)信號(hào)，則提示司機(jī)注意開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全行車(chē)提醒方法，其特征在于，所述提示司機(jī)注意開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈的方式為語(yǔ)音提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全行車(chē)提醒方法，其特征在于，所述語(yǔ)音提示的內(nèi)容為“變道請(qǐng)注意開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈”。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全行車(chē)提醒方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)所述左側(cè)距離與所述右側(cè)距離的差值大于預(yù)設(shè)閾值，且所述左側(cè)距離和所述右側(cè)距離大于零時(shí)，則提示司機(jī)“不要疲勞駕駛，注意車(chē)道”。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全行車(chē)提醒方法，其特征在于，所述方法還包括設(shè)置功能開(kāi)關(guān)，用于開(kāi)啟和關(guān)閉所述提醒功能。
6.一種安全行車(chē)提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：
圖像采集模塊，其用于實(shí)時(shí)采集前方路面圖像信息；
圖像預(yù)處理模塊，其用于對(duì)所述路面圖像信息進(jìn)行預(yù)處理；
車(chē)道識(shí)別模塊，其用于根據(jù)所述預(yù)處理后的圖像進(jìn)行車(chē)道左、右分界線識(shí)別；
圖像模擬模塊，其用于根據(jù)所述車(chē)道左、右分界線識(shí)別結(jié)果生成模擬圖像；
中心位置線識(shí)別模塊，其用于獲取在當(dāng)前道路上車(chē)輛向前方行駛的車(chē)輛的中心位置線，并顯示在所述模擬圖像中；
距離監(jiān)測(cè)模塊，其用于獲取所述中心位置線到所述車(chē)道左分界線的距離為左側(cè)距離及到右分界線的距離為右側(cè)距離；
轉(zhuǎn)向燈信號(hào)獲取模塊，其用于采集車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；
提醒模塊，其用于若未獲取轉(zhuǎn)向燈開(kāi)信號(hào)，則提示司機(jī)注意開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全行車(chē)提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述提醒模塊為語(yǔ)音提醒裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全行車(chē)提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括功能開(kāi)關(guān)，其用于所述提醒系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。
9.一種車(chē)輛，其特征在于，包括上述權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的安全行車(chē)提醒系統(tǒng)。
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