[發(fā)明專利]一種陸戰(zhàn)車攻擊組件及戰(zhàn)車機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911130716.2
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111035942A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永昭
• 申請（專利權(quán)）人: 云南合極科技有限公司
• 主分類號: A63H17/045
• 分類號: A63H17/045;A63H17/26;B25J11/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本發(fā)明公開了一種陸戰(zhàn)車攻擊組件及戰(zhàn)車機器人，陸戰(zhàn)車攻擊組件包括安裝座、矛刺、第一驅(qū)動組件、支撐座、第二驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)動臺，戰(zhàn)車機器人包括滾輪、第三驅(qū)動組件和攻擊組件，安裝座的周壁采用防刺裝甲制成，滾珠螺桿的動力輸出端穿過滾珠螺母并與矛刺固定連接，隨動輪套設(shè)于隨動輪軸并位于兩個限位板之間，轉(zhuǎn)動臺的頂部設(shè)有沖擊齒，轉(zhuǎn)動臺與支撐座之間設(shè)有推力軸承，轉(zhuǎn)動臺的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與第二驅(qū)動組件的動力輸出端傳動連接。本發(fā)明通過設(shè)置第一驅(qū)動組件使矛刺沿軸向平移的同時能夠沿周向轉(zhuǎn)動，提高穿透能力，同時設(shè)置防刺裝甲來被動性破壞對方尖銳的矛刺，提高機器人的防護(hù)性能和生存率，具有防護(hù)性能好、隔熱能力強等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種陸戰(zhàn)車攻擊組件及戰(zhàn)車機器人。

背景技術(shù)

為了促進(jìn)機器人技術(shù)的發(fā)展和普及，世界上的許多國家和地區(qū)都在定期舉辦機器人格斗比較。比賽要求各參賽隊在規(guī)則范圍內(nèi)以各自制作的機器人互相格斗，如果一方機器人整體離開擂臺區(qū)域或者不能再繼續(xù)行動或被對方機器人打倒，則另一方得分，規(guī)定時間內(nèi)得分多者獲勝。

實踐表明，旋轉(zhuǎn)擺錘式攻擊組件和長矛型攻擊組件是兩種比較有效的進(jìn)攻武器，它們都是依靠尖銳矛刺持續(xù)快速沖擊對方的護(hù)甲，達(dá)到破壞護(hù)甲和內(nèi)部零件的目的。但是在現(xiàn)有的格斗機器人中，長矛只能沿軸向快速平移，無法沿自身周向旋轉(zhuǎn)，其穿透效果還有待提高。

另一方面，目前針對上述兩種攻擊組件的解決辦法大多是增加護(hù)甲厚度或增加機動性，操作機器人躲避對方打擊位置，尋找機會繞到對手側(cè)面或后面再進(jìn)攻。這兩種辦法之間存在相互制衡的關(guān)系，增加護(hù)甲會增加設(shè)備重量，降低機動性，極大地提高了被打擊的幾率，如果想要提高機動性，機器人自身的重量就不能太重，裝甲的厚度也就不能太厚，而且對控制人員的操作水平也有很高的要求，實際的成功率都不高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足，本發(fā)明提供一種陸戰(zhàn)車攻擊組件及戰(zhàn)車機器人，設(shè)置第一驅(qū)動組件使矛刺沿軸向平移的同時能夠沿周向轉(zhuǎn)動，提高穿透能力，設(shè)置防刺裝甲來被動性破壞對方尖銳的矛刺，提高機器人的防護(hù)性能和生存率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的解決方案是：一種陸戰(zhàn)車攻擊組件，包括安裝座、矛刺、第一驅(qū)動組件、支撐座、第二驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)動臺；其中，

所述安裝座為中空的箱體結(jié)構(gòu)，所述安裝座的周壁采用防刺裝甲制成，所述防刺裝甲包括外殼體和多層變向板，所述外殼體設(shè)有相互平行的前面板和后面板，所述變向板固定設(shè)于所述前面板與所述后面板之間，沿所述防刺裝甲厚度方向排列的各個變向板與所述前面板之間的夾角逐漸增大；

所述第一驅(qū)動組件包括滾珠絲桿、傳動組件和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述滾珠絲桿包括滾珠螺桿和與所述滾珠螺桿相配合的滾珠螺母，所述滾珠螺母固定設(shè)于所述安裝座，所述滾珠螺桿的動力輸出端穿過所述滾珠螺母并與所述矛刺固定連接，所述傳動組件包括隨動輪、安裝板和兩個相互平行的限位板，所述限位板固定設(shè)于所述滾珠螺桿的動力輸入端并與所述滾珠螺桿垂直，所述安裝板套設(shè)于所述滾珠螺桿，所述安裝板設(shè)有與所述限位板平行的隨動輪軸，所述隨動輪套設(shè)于所述隨動輪軸并位于兩個所述限位板之間，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與所述安裝板傳動連接，所述安裝板在所述第一驅(qū)動機構(gòu)的帶動下沿所述滾珠螺桿的長度方向做往復(fù)直線運動；

所述支撐座固定設(shè)于所述安裝座的頂部，所述轉(zhuǎn)動臺蓋設(shè)于所述支撐座的上方，所述轉(zhuǎn)動臺的頂部設(shè)有沖擊齒，所述轉(zhuǎn)動臺與所述支撐座之間設(shè)有推力軸承，所述轉(zhuǎn)動臺通過所述推力軸承與所述支撐座可旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)動臺的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與所述第二驅(qū)動組件的動力輸出端傳動連接，所述轉(zhuǎn)動軸在所述第二驅(qū)動組件的帶動下繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明還提供了一種戰(zhàn)車機器人，包括滾輪、第三驅(qū)動組件和如上所述的陸戰(zhàn)車攻擊組件，所述滾輪設(shè)于所述安裝座的下部，所述第三驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述戰(zhàn)車攻擊組件運動。