[發明專利]一種陸戰車攻擊組件及戰車機器人

在審

• 申請號: 201911130716.2
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111035942A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳永昭
• 申請（專利權）人: 云南合極科技有限公司
• 主分類號: A63H17/045
• 分類號: A63H17/045;A63H17/26;B25J11/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種陸戰車攻擊組件，其特征是：包括安裝座(1)、矛刺(2)、第一驅動組件(3)、支撐座(4)、第二驅動組件(5)和轉動臺(6)；其中，

所述安裝座(1)為中空的箱體結構，所述安裝座(1)的周壁采用防刺裝甲制成，所述防刺裝甲包括外殼體(11)和多層變向板(12)，所述外殼體(11)設有相互平行的前面板(13)和后面板(14)，所述變向板(12)固定設于所述前面板(13)與所述后面板(14)之間，沿所述防刺裝甲厚度方向排列的各個變向板(12)與所述前面板(13)之間的夾角逐漸增大；

所述第一驅動組件(3)包括滾珠絲桿、傳動組件和第一驅動機構(37)，所述滾珠絲桿包括滾珠螺桿(31)和與所述滾珠螺桿(31)相配合的滾珠螺母(32)，所述滾珠螺母(32)固定設于所述安裝座(1)，所述滾珠螺桿(31)的動力輸出端穿過所述滾珠螺母(32)并與所述矛刺(2)固定連接，所述傳動組件包括隨動輪(33)、安裝板(34)和兩個相互平行的限位板(35)，所述限位板(35)固定設于所述滾珠螺桿(31)的動力輸入端并與所述滾珠螺桿(31)垂直，所述安裝板(34)套設于所述滾珠螺桿(31)，所述安裝板(34)設有與所述限位板(35)平行的隨動輪軸(36)，所述隨動輪(33)套設于所述隨動輪軸(36)并位于兩個所述限位板(35)之間，所述第一驅動機構(37)的動力輸出端與所述安裝板(34)傳動連接，所述安裝板(34)在所述第一驅動機構(37)的帶動下沿所述滾珠螺桿(31)的長度方向做往復直線運動；

所述支撐座(4)固定設于所述安裝座(1)的頂部，所述轉動臺(6)蓋設于所述支撐座(4)的上方，所述轉動臺(6)的頂部設有沖擊齒(61)，所述轉動臺(6)與所述支撐座(4)之間設有推力軸承(62)，所述轉動臺(6)通過所述推力軸承(62)與所述支撐座(4)可旋轉連接，所述轉動臺(6)的底部設有轉動軸(41)，所述轉動軸(41)與所述第二驅動組件(5)的動力輸出端傳動連接，所述轉動軸(41)在所述第二驅動組件(5)的帶動下繞自身中心軸線轉動。

2.根據權利要求1所述的陸戰車攻擊組件，其特征是：所述滾珠螺母(32)包括第一螺母(321)和第二螺母(322)，所述第一螺母(321)固定設于所述安裝座(1)的前端，所述第二螺母(322)固定設于所述安裝座(1)的后端，所述第一螺母(321)和所述第二螺母(322)均套設于所述滾珠螺桿(31)，所述滾珠螺桿(31)的兩端均設有矛刺(2)。

3.根據權利要求1所述的陸戰車攻擊組件，其特征是：所述第一驅動機構(37)為氣缸，所述第一驅動機構(37)的缸體與所述安裝座(1)固定連接，所述第一驅動機構(37)的氣缸軸與所述滾珠螺桿(31)平行。

4.根據權利要求1所述的陸戰車攻擊組件，其特征是：所述第一驅動組件(3)為多套，多套所述第一驅動組件(3)沿著與所述滾珠螺桿(31)垂直的方向均勻排列。

5.根據權利要求1所述的陸戰車攻擊組件，其特征是：所述防刺裝甲內的間隙中填充有隔熱材料(15)。

6.根據權利要求1所述的陸戰車攻擊組件，其特征是：所述第二驅動組件(5)設于所述轉動臺(6)與所述支撐座(4)之間，所述第二驅動組件(5)包括第一錐形齒輪(51)、第二錐形齒輪(52)和驅動電機(53)，所述驅動電機(53)的機體與所述支撐座(4)固定連接，所述第一錐形齒輪(51)固定套設于所述驅動電機(53)的轉軸，所述第二錐形齒輪(52)固定套設于所述轉動軸(41)，所述第一錐形齒輪(51)與所述第二錐形齒輪(52)嚙合。

7.根據權利要求1所述的陸戰車攻擊組件，其特征是：所述沖擊齒(61)為三角形，所述沖擊齒(61)垂直于所述轉動臺(6)的上表面，多個所述沖擊齒(61)沿所述轉動臺(6)的周向均勻排列。

8.根據權利要求1所述的陸戰車攻擊組件，其特征是：所述轉動臺(6)的頂部設有防護臺(63)，所述防護臺(63)環設于所述支撐座(4)的四周，所述防護臺(63)的頂部與所述轉動臺(6)的頂部齊平。