[發(fā)明專利]一種高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)及其糾偏方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911130115.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110802470A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍先好;羅名輝;劉鏡釗;胡尕磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B29/02;B24B41/06;B24B49/10;B25J11/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙

一種高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)，包括打磨機(jī)器人，所述打磨機(jī)器人上設(shè)置有夾具組件，打磨機(jī)器人通過夾具組件執(zhí)取待打磨的高爾夫球頭，還包括激光糾偏組件，激光糾偏組件包括激光器和視覺器；定位糾偏系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，激光器的發(fā)射口正對高爾夫球頭，并對高爾夫球頭發(fā)射激光，以測量高爾夫球頭的形變。本發(fā)明的定位糾偏系統(tǒng)通過設(shè)置激光糾偏組件，激光糾偏組件采用點(diǎn)激光、線激光、視覺來判斷產(chǎn)品是否變形，然后根據(jù)標(biāo)定的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)給糾偏，并通過一定的算法將偏差數(shù)據(jù)給打磨機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)打磨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨領(lǐng)域，特別涉及一種高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)及其糾偏方法。

背景技術(shù)

中國專利文獻(xiàn)號CN208340040U于2019年1月8日公開了一種高爾夫球桿頭打磨系統(tǒng)，包括多軸機(jī)器人、打磨機(jī)構(gòu)和上料臺，多軸機(jī)器人上設(shè)置有打磨夾具；還包括換邊裝置，換邊裝置包括換邊支架、換邊氣缸和換邊壓板，換邊支架相對固定設(shè)置，換邊氣缸連接換邊壓板、并驅(qū)動(dòng)換邊壓板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以夾緊高爾夫球桿頭于換邊支架與換邊壓板之間；上料臺上設(shè)置有雙層上料裝置，該雙層上料裝置包括上載板和下載板，上載板和下載板分別配套有相應(yīng)的推移氣缸，以分別驅(qū)動(dòng)上載板和下載板往復(fù)移動(dòng)，上載板和/或下載板上設(shè)置有定位工裝。此打磨系統(tǒng)的打磨拋光是機(jī)器人固定住產(chǎn)品直接打磨，如果遇到產(chǎn)品變形，打磨拋光就會出現(xiàn)問題，使得打磨不精準(zhǔn)。

因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、打磨精準(zhǔn)、實(shí)用性強(qiáng)的高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)及其糾偏方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)，包括打磨機(jī)器人，所述打磨機(jī)器人上設(shè)置有夾具組件，打磨機(jī)器人通過夾具組件執(zhí)取待打磨的高爾夫球頭，其特征在于：還包括激光糾偏組件，激光糾偏組件包括激光器和視覺器；定位糾偏系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，激光器的發(fā)射口正對高爾夫球頭，并對高爾夫球頭發(fā)射激光，以測量高爾夫球頭的形變。

所述夾具組件包括連接座、氣缸、增力杠桿、支架和彈簧夾頭，連接座與打磨機(jī)器人連接，氣缸固定在連接座內(nèi)，氣缸通過增力杠桿與支架連接，彈簧夾頭固定在支架上，打磨機(jī)器人通過彈簧夾頭執(zhí)取待打磨的高爾夫球頭。

所述增力杠桿的一端連接有拉桿，彈簧夾頭內(nèi)設(shè)有插孔，拉桿至少部分插入插孔內(nèi)。

所述高爾夫球頭內(nèi)設(shè)有與彈簧夾頭相配合的管柄孔，打磨機(jī)器人執(zhí)取高爾夫球頭時(shí)，彈簧夾頭的一端插入管柄孔內(nèi)；拉桿的一端設(shè)有撐緊部，撐緊部呈錐形狀，撐緊部的最大直徑大于插孔的最大直徑。

所述高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于：包括以下步驟：

A、標(biāo)定高爾夫球頭，然后由打磨機(jī)器人執(zhí)取高爾夫球頭；

B、通過激光糾偏組件的點(diǎn)激光、線激光和視覺來測量高爾夫球頭的形變，并根據(jù)標(biāo)定的高爾夫球頭的數(shù)據(jù)，利用算法算出偏差；

C、將偏差數(shù)據(jù)傳給打磨機(jī)器人，然后由打磨機(jī)器人根據(jù)偏差數(shù)據(jù)對高爾夫球頭進(jìn)行打磨拋光。

本發(fā)明的定位糾偏系統(tǒng)通過設(shè)置激光糾偏組件，激光糾偏組件采用點(diǎn)激光、線激光、視覺來判斷產(chǎn)品是否變形，然后根據(jù)標(biāo)定的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)給糾偏，并通過一定的算法將偏差數(shù)據(jù)給打磨機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)打磨，定位糾偏系統(tǒng)的糾偏方法簡單快捷，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打磨的同時(shí)可大大提高生產(chǎn)效率。其具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、打磨精準(zhǔn)、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1和圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中定位糾偏系統(tǒng)不同方位的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中定位糾偏系統(tǒng)的截面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。