[發(fā)明專利]一種高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)及其糾偏方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911130115.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110802470A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍先好;羅名輝;劉鏡釗;胡尕磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B29/02;B24B41/06;B24B49/10;B25J11/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強熙

1.一種高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)，包括打磨機器人(6)，所述打磨機器人(6)上設(shè)置有夾具組件(a)，打磨機器人(6)通過夾具組件(a)執(zhí)取待打磨的高爾夫球頭(1)，其特征在于：還包括激光糾偏組件(2)，激光糾偏組件(2)包括激光器和視覺器；定位糾偏系統(tǒng)運行時，激光器的發(fā)射口正對高爾夫球頭(1)，并對高爾夫球頭(1)發(fā)射激光，以測量高爾夫球頭(1)的形變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具組件(a)包括連接座(8)、氣缸(7)、增力杠桿(5)、支架(4)和彈簧夾頭(3)，連接座(8)與打磨機器人(6)連接，氣缸(7)固定在連接座(8)內(nèi)，氣缸(7)通過增力杠桿(5)與支架(4)連接，彈簧夾頭(3)固定在支架(4)上，打磨機器人(6)通過彈簧夾頭(3)執(zhí)取待打磨的高爾夫球頭(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述增力杠桿(5)的一端連接有拉桿(9)，彈簧夾頭(3)內(nèi)設(shè)有插孔(3.1)，拉桿(9)至少部分插入插孔(3.1)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述高爾夫球頭(1)內(nèi)設(shè)有與彈簧夾頭(3)相配合的管柄孔(1.1)，打磨機器人(6)執(zhí)取高爾夫球頭(1)時，彈簧夾頭(3)的一端插入管柄孔(1.1)內(nèi)；拉桿(9)的一端設(shè)有撐緊部(9.1)，撐緊部(9.1)呈錐形狀，撐緊部(9.1)的最大直徑大于插孔(3.1)的最大直徑。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述高爾夫球頭打磨拋光的定位糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于：包括以下步驟：

A、標定高爾夫球頭(1)，然后由打磨機器人(6)執(zhí)取高爾夫球頭(1)；

B、通過激光糾偏組件(2)的點激光、線激光和視覺來測量高爾夫球頭(1)的形變，并根據(jù)標定的高爾夫球頭(1)的數(shù)據(jù)，利用算法算出偏差；

C、將偏差數(shù)據(jù)傳給打磨機器人(6)，然后由打磨機器人(6)根據(jù)偏差數(shù)據(jù)對高爾夫球頭(1)進行打磨拋光。