[發明專利]機器人模擬裝置、系統、方法、可讀介質及電子設備

有效

• 申請號: 201911130103.9
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110978051B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李巖剛
• 申請（專利權）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G06F30/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種機器人模擬裝置，其特征在于，所述機器人模擬裝置包括運行于宿主機的機器人模擬器以及運行于宿主機的調試器，所述機器人模擬器內運行有客戶操作系統，所述客戶操作系統內運行有機器人應用模塊；

所述機器人模擬器用于提供模擬機器人及模擬環境；

所述機器人應用模塊用于接收機器人控制器發送的操作請求，并根據所述操作請求控制所述模擬機器人在所述模擬環境內執行操作，及返回操作信息至所述機器人控制器；

所述調試器用于獲取所述機器人應用模塊的信息，該信息包括所述機器人應用模塊的運行狀態信息和日志信息，以及用于獲取所述機器人控制器的信息，該信息包括所述機器人控制器的運行狀態信息和日志信息，以實現在機器人控制器的控制應用模塊與客戶操作系統內的機器人應用模塊進行交互時進行聯合調試。

2.根據權利要求1所述的機器人模擬裝置，其特征在于，所述機器人控制器與所述宿主機建立通訊連接，所述機器人模擬器包括虛擬網絡設備；

所述機器人應用模塊通過所述虛擬網絡設備與所述機器人控制器通信。

3.根據權利要求1所述的機器人模擬裝置，其特征在于，所述機器人模擬器包括虛擬網絡設備，所述調試器通過所述虛擬網絡設備獲取所述機器人應用模塊的信息；或，

所述機器人模擬器包括虛擬串口，所述調試器通過所述虛擬串口獲取所述機器人應用模塊的信息。

4.一種機器人模擬系統，其特征在于，包括云端大腦、機器人控制器和權利要求1-3任一項所述的機器人模擬裝置；

所述機器人控制器通訊連接在所述云端大腦和所述機器人模擬裝置之間，用于將所述云端大腦的人工智能賦能給所述機器人模擬裝置。

5.根據權利要求4所述的機器人模擬系統，其特征在于，所述云端大腦用于發送測試信息至所述機器人控制器；

所述機器人控制器用于在判斷所述測試信息為機器人測試信息的情況下，將所述機器人測試信息發送至所述機器人應用模塊，所述測試信息包括多個操作命令；

所述機器人應用模塊用于根據所述測試信息執行操作，返回測試回復信息至所述機器人控制器；

所述機器人控制器用于將所述測試回復信息返回至所述云端大腦。

6.一種機器人模擬方法，其特征在于，應用于權利要求1-3任一項所述的機器人模擬裝置，所述機器人模擬器用于提供模擬機器人及模擬環境，所述方法包括：

所述機器人應用模塊接收機器人控制器發送的操作請求，并根據所述操作請求控制所述模擬機器人在所述模擬環境內執行操作，及返回操作信息至所述機器人控制器。

7.一種機器人模擬方法，其特征在于，應用于權利要求4或5所述的機器人模擬系統，所述機器人控制器通訊連接在所述云端大腦和所述機器人模擬裝置之間，所述方法包括：

所述機器人控制器將所述云端大腦的人工智能賦能給所述機器人模擬裝置。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求6所述方法的步驟。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求6所述方法的步驟。