[發明專利]一種可移動載體的遠程故障診斷系統及方法

在審

• 申請號: 201911130043.0
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110888413A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 王華凱;王艾東;王向寧
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

本發明涉及可移動載體的遠程故障診斷系統及方法，能夠通過設置于遠端的故障檢測與分析設備，對云端實時傳輸的故障診斷數據進行分析與實時故障診斷。解決了可移動載體故障時需要專業人員到現場排查故障，或者單純對采集的數據進行后置的數理分析而無法像現場故障診斷那樣利用故障檢測與分析設備進行實時診斷等問題，實現了遠程實時故障診斷，提高了可移動載體故障診斷的適應性與效率。

技術領域

本發明涉及可移動載體的設備故障診斷技術，具體而言，涉及無人車輛的遠程故障診斷系統及方法。

背景技術

可移動載體，尤其是無人車輛在出現故障時，如果駕駛員或售后人員解決不了，通常需要專業人員到現場使用專業的故障檢測與分析設備采集報文，分析問題。這無疑需要耗費大量的人力物力，并且導致故障診斷效率低下。

此外，現有技術中還存在將可移動載體的設備數據聯網發送到云端，然后由專業人員下載該數據后進行數理分析，若故障原因容易確定則與現場人員(如現場的駕駛員或售后人員)進行溝通(如通話)以指導其排除故障。若單純的數理分析難以確定故障原因，則專業人員再進一步攜帶專業的故障檢測與分析設備到現場進一步進行數據采集與故障診斷。然而由于在遠端無法實時采集數據，導致故障排查難度加大。該方式只能采用數據回放的方式分析數據，從而降低了故障診斷效率與準確性。同時占用了云端存儲空間，造成資源浪費與維護成本提高。

發明內容

為解決上述問題，根據本發明的第一方面，提供一種可移動載體的遠程故障診斷系統，所述系統包括所述可移動載體、云端服務器和遠端診斷模塊，所述可移動載體具有載體端設備和采集通信器，所述遠端診斷模塊具有故障檢測與分析設備；

其中，所述采集通信器能夠采集所述載體端設備的故障診斷數據并通過所述云端服務器傳輸至所述遠端診斷模塊，其中的所述故障檢測與分析設備基于所述故障診斷數據的分析，對所述可移動載體實時進行故障診斷。

本發明能夠通過設置于遠端的故障檢測與分析設備，對云端實時傳輸的故障診斷數據進行分析與實時故障診斷。解決了可移動載體故障時需要專業人員到現場排查故障，或者單純對采集的數據進行后置的數理分析而無法像現場故障診斷那樣利用故障檢測與分析設備進行實時診斷等問題，實現了遠程實時故障診斷，提高了可移動載體故障診斷的適應性與效率。

進一步的，所述遠端診斷模塊還具有相互連接的遠端控制器和診斷接口，所述故障檢測與分析設備能夠可拆卸連接在所述診斷接口中；

所述遠端控制器從所述云端服務器接收所述故障診斷數據并通過所述診斷接口傳輸至所述故障檢測與分析設備。

進一步的，所述診斷接口為OBD接口。

進一步的，所述采集通信器通過所述云端服務器實現與所述遠端診斷模塊之間關于所述故障診斷數據的P2P傳輸。

進一步的，所述載體端設備包括第一載體端控制器及其對應的若干受控設備，所述第一載體端控制器能夠獲取所述受控設備的第一狀態信息；

其中，所述故障診斷數據包含所述第一狀態信息，所述采集通信器能夠從所述第一載體端控制器采集所述第一狀態信息。

進一步的，所述故障診斷數據還包含所述第一載體端控制器的第二狀態信息，所述采集通信器能夠從所述第一載體端控制器采集所述第二狀態信息。

進一步的，所述第一狀態信息和所述第二狀態信息包括：電壓狀態信號和/或電流狀態信號。

本發明的第二方面，提供一種可移動載體的遠程故障診斷方法，所述方法采用如上所述的遠程故障診斷系統；所述方法包括：

采集所述載體端設備的故障診斷數據；

將所述故障診斷數據傳輸至所述云端服務器；

所述云端服務器將所述故障診斷數據傳輸至所述遠端診斷模塊；