[發明專利]一種可移動載體的遠程故障診斷系統及方法

在審

• 申請號: 201911130043.0
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110888413A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 王華凱;王艾東;王向寧
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

1.一種可移動載體的遠程故障診斷系統，其特征在于，所述系統包括所述可移動載體、云端服務器和遠端診斷模塊，所述可移動載體具有載體端設備和采集通信器，所述遠端診斷模塊具有故障檢測與分析設備；

其中，所述采集通信器能夠采集所述載體端設備的故障診斷數據并通過所述云端服務器傳輸至所述遠端診斷模塊，其中的所述故障檢測與分析設備基于所述故障診斷數據的分析，對所述可移動載體實時進行故障診斷。

2.根據權利要求1所述的遠程故障診斷系統，其特征在于，所述遠端診斷模塊還具有相互連接的遠端控制器和診斷接口，所述故障檢測與分析設備能夠可拆卸連接在所述診斷接口中；

所述遠端控制器從所述云端服務器接收所述故障診斷數據并通過所述診斷接口傳輸至所述故障檢測與分析設備。

3.根據權利要求2所述的遠程故障診斷系統，其特征在于，所述診斷接口為OBD接口。

4.根據權利要求1所述的遠程故障診斷系統，其特征在于，所述采集通信器通過所述云端服務器實現與所述遠端診斷模塊之間關于所述故障診斷數據的P2P傳輸。

5.根據權利要求1所述的遠程故障診斷系統，其特征在于，所述載體端設備包括第一載體端控制器及其對應的若干受控設備，所述第一載體端控制器能夠獲取所述受控設備的第一狀態信息；

其中，所述故障診斷數據包含所述第一狀態信息，所述采集通信器能夠從所述第一載體端控制器采集所述第一狀態信息。

6.根據權利要求5所述的遠程故障診斷系統，其特征在于，所述故障診斷數據還包含所述第一載體端控制器的第二狀態信息，所述采集通信器能夠從所述第一載體端控制器采集所述第二狀態信息。

7.根據權利要求6所述的遠程故障診斷系統，其特征在于，所述第一狀態信息和所述第二狀態信息包括：電壓狀態信號和/或電流狀態信號。

8.一種可移動載體的遠程故障診斷方法，其特征在于，所述方法采用如權利要求1-7中任一所述的遠程故障診斷系統；所述方法包括：

采集所述載體端設備的故障診斷數據；

將所述故障診斷數據傳輸至所述云端服務器；

所述云端服務器將所述故障診斷數據傳輸至所述遠端診斷模塊；

基于對所述故障診斷數據的分析從而對所述可移動載體實時進行故障診斷。

9.根據權利要求8所述的遠程故障診斷方法，其特征在于，所述采集所述載體端設備的故障診斷數據，包括：

所述遠端診斷模塊通過所述云端服務器向所述采集通信器發送診斷數據請求信息；

根據所述診斷數據請求信息，所述采集通信器采集所述載體端設備的故障診斷數據。

10.根據權利要求9所述的遠程故障診斷方法，其特征在于，基于UDS協議，所述遠端診斷模塊向所述采集通信器發送診斷數據請求信息，以及所述采集通信器將所述故障診斷數據傳輸至所述遠端診斷模塊。

11.根據權利要求8-10中任一所述的遠程故障診斷方法，其特征在于，所述方法采用如權利要求4所述的遠程故障診斷系統；其中，

所述將所述故障診斷數據傳輸至所述云端服務器以及所述云端服務器將所述故障診斷數據傳輸至所述遠端診斷模塊，包括：

所述采集通信器將所述故障診斷數據傳輸至所述云端服務器，所述云端服務器不保存所述故障診斷數據而直接將其傳輸至所述故障檢測與分析設備。

12.根據權利要求8-10中任一所述的遠程故障診斷方法，其特征在于，所述方法采用如權利要求5-7中任一所述的遠程故障診斷系統；

其中，所述采集所述載體端設備的故障診斷數據，包括：

所述采集通信器通過所述第一載體端控制器與所述受控設備之間的IO端口，從所述第一載體端控制器采集所述受控設備的所述第一狀態信息。

13.根據權利要求8-10中任一所述的遠程故障診斷方法，其特征在于，所述方法采用如權利要求6-7中任一所述的遠程故障診斷系統；

其中，所述采集所述載體端設備的故障診斷數據，包括：

所述采集通信器通過所述第一載體端控制器的IO端口，從所述第一載體端控制器采集所述第二狀態信息。