[發明專利]一種水晶珠自動打磨拋光機器人

有效

• 申請號: 201911129296.6
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110802466B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳劍江
• 申請（專利權）人: 山東環盛智能科技有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B47/04
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發明公開的一種水晶珠自動打磨拋光機器人，包括打磨機，所述打磨機內設有加工腔，所述加工腔內設有托板，通過所述托板可將水晶珠進行承托，所述加工腔前側設有升降裝置，所述升降裝置內設有升降塊，所述托板轉動連接于所述升降塊后端，通過所述升降塊可帶動所述托板升降并帶動水晶珠升降，所述加工腔內上側左右兩壁內對稱設有打磨裝置，本發明通過用夾緊軸將水晶珠前后兩端中心處進行夾緊并帶動水晶珠旋轉，通過可在水晶珠四周圍成圓環的打磨片對水晶珠表面進行打磨拋光，同時通過升降裝置結合進料裝置可將水晶珠進行一顆一顆的輸入，并在加工結束后可將水晶珠自動輸出。

技術領域

本發明涉及水晶加工技術領域，具體為一種水晶珠自動打磨拋光機器人。

背景技術

水晶，由于其具有透明度和較好的光澤，穿戴水晶飾品可大大提高氣質，深受大量女性的喜愛。而用水晶珠串出的手鏈也是水晶飾品中較為手歡迎的一種，而好的水晶珠具有較好的平整度以及光澤，穿戴后具有較高的舒適度，因此在生產水晶珠時需要進行打磨拋光，而現有的水晶珠打磨拋光需要人為操作，對水晶珠進行不斷的拿取和更換，手動放置可能導致水晶珠位置偏移，進而產生打磨偏差，同時打磨產生的粉塵也會造成空氣污染而影響工作人員身體。本發明闡明的一種能解決上述問題的裝置。

發明內容

技術問題：

傳統水晶珠打磨拋光需要人工不斷拿取和更換水晶珠，易造成加工偏差，并且產生粉塵會損害身體。

為解決上述問題，本例設計了一種水晶珠自動打磨拋光機器人，本例的一種水晶珠自動打磨拋光機器人，包括打磨機，所述打磨機內設有加工腔，所述加工腔內設有托板，通過所述托板可將水晶珠進行承托，所述加工腔前側設有升降裝置，所述升降裝置內設有升降塊，所述托板轉動連接于所述升降塊后端，通過所述升降塊可帶動所述托板升降并帶動水晶珠升降，所述加工腔內上側左右兩壁內對稱設有打磨裝置，所述打磨裝置內設有左右對稱的半圓環型的打磨片，左右兩側所述打磨片相互靠近即可將水晶珠包圍在內，所述加工腔前后兩壁內且與所述打磨裝置處于同一水平位置對稱設有夾緊旋轉裝置，所述夾緊旋轉裝置內前后對稱設有夾緊軸，前后兩側所述夾緊軸相互靠近并將水晶珠前后兩端圓心處進行夾緊，所述夾緊軸可帶動水晶珠快速旋轉，所述夾緊軸的移動與所述打磨片的移動同步，所述加工腔下側左壁內設有進料裝置，所述進料裝置內設有旋轉筒，所述旋轉筒內設有開口向上的定量腔，通過所述定量腔可將一顆待加工的水晶珠進行裝載，旋轉所述旋轉筒可將所述定量腔內的水晶珠輸送到所述加工腔內。

其中，所述升降裝置包括連通設于所述加工腔前壁內的升降腔，所述升降塊可上下滑動的設于所述升降腔內，所述升降腔下壁內固定設有升降電機，所述升降電機上端動力連接有螺紋連接于所述升降塊的升降螺桿。

可優選地，所述托板上端面中間位置設有圓弧形的定位腔，所述定位腔可對水晶珠進行定位，所述托板前端面轉動中心處與所述升降塊后端面之間固定連接有扭緊彈簧，所述托板后端面左端固定設有擋板，所述托板前端面左端固定設有可與所述擋板上端面相抵的固定塊，所述托板可進行順時針轉動，當所述托板進行逆時針轉動時，所述擋板將所述固定塊卡住使得所述托板無法逆時針轉動。

其中，所述打磨裝置包括對稱且連通設于所述加工腔左右兩壁上端的主平移腔，所述主平移腔內可左右移動的設有主平移桿，所述打磨片固定設置于所述主平移桿相對一端，所述主平移腔遠離對稱中心一側內壁內可轉動的設有螺紋連接于所述主平移桿內的平移螺桿，所述主平移腔遠離所述加工腔一側設有帶輪腔，所述平移螺桿延伸到所述帶輪腔內固定設有從動帶輪，所述從動帶輪后側下方可轉動的設有主動帶輪，所述主動帶輪與所述從動帶輪之間繞設有傳動帶，所述帶輪腔之間內壁內固定設有位于所述加工腔后側且于所述夾緊旋轉裝置下側的啟動電機，所述主動帶輪動力連接于所述啟動電機左右兩端。