[發明專利]一種水晶珠自動打磨拋光機器人

有效

• 申請號: 201911129296.6
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110802466B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳劍江
• 申請（專利權）人: 山東環盛智能科技有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B47/04
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種水晶珠自動打磨拋光機器人，包括打磨機，其特征在于：所述打磨機內設有加工腔，所述加工腔內設有托板，通過所述托板可將水晶珠進行承托；所述加工腔前側設有升降裝置，所述升降裝置內設有升降塊，所述托板轉動連接于所述升降塊后端，通過所述升降塊可帶動所述托板升降并帶動水晶珠升降；所述加工腔內上側左右兩壁內對稱設有打磨裝置，所述打磨裝置內設有左右對稱的半圓環型的打磨片，左右兩側所述打磨片相互靠近即可將水晶珠包圍在內；所述加工腔前后兩壁內且與所述打磨裝置處于同一水平位置對稱設有夾緊旋轉裝置，所述夾緊旋轉裝置內前后對稱設有夾緊軸，前后兩側所述夾緊軸相互靠近并將水晶珠前后兩端圓心處進行夾緊，所述夾緊軸可帶動水晶珠快速旋轉，所述夾緊軸的移動與所述打磨片的移動同步；所述加工腔下側左壁內設有進料裝置，所述進料裝置內設有旋轉筒，所述旋轉筒內設有開口向上的定量腔，通過所述定量腔可將一顆待加工的水晶珠進行裝載，旋轉所述旋轉筒可將所述定量腔內的水晶珠輸送到所述加工腔內；所述升降裝置包括連通設于所述加工腔前壁內的升降腔，所述升降塊可上下滑動的設于所述升降腔內，所述升降腔下壁內固定設有升降電機，所述升降電機上端動力連接有螺紋連接于所述升降塊的升降螺桿；所述托板上端面中間位置設有圓弧形的定位腔，所述定位腔可對水晶珠進行定位，所述托板前端面轉動中心處與所述升降塊后端面之間固定連接有扭緊彈簧，所述托板后端面左端固定設有擋板，所述托板前端面左端固定設有可與所述擋板上端面相抵的固定塊，所述托板可進行順時針轉動，當所述托板進行逆時針轉動時，所述擋板將所述固定塊卡住使得所述托板無法逆時針轉動；所述打磨裝置包括對稱且連通設于所述加工腔左右兩壁上端的主平移腔，所述主平移腔內可左右移動的設有主平移桿，所述打磨片固定設置于所述主平移桿相對一端，所述主平移腔遠離對稱中心一側內壁內可轉動的設有螺紋連接于所述主平移桿內的平移螺桿，所述主平移腔遠離所述加工腔一側設有帶輪腔，所述平移螺桿延伸到所述帶輪腔內固定設有從動帶輪，所述從動帶輪后側下方可轉動的設有主動帶輪，所述主動帶輪與所述從動帶輪之間繞設有傳動帶，所述帶輪腔之間內壁內固定設有位于所述加工腔后側且于所述夾緊旋轉裝置下側的啟動電機，所述主動帶輪動力連接于所述啟動電機左右兩端；所述夾緊旋轉裝置包括對稱且連通設于所述加工腔前后兩壁上端的次平移腔，所述次平移腔內可前后移動的設有次平移桿，所述夾緊軸前后貫穿且可轉動的設于所述次平移桿內，所述次平移腔遠離對稱中心一側內壁可轉動的設有換件連接于所述夾緊軸內的花鍵軸，所述次平移腔遠離對稱中心一側設有鏈輪腔，所述花鍵軸延伸到所述鏈輪腔內固定設有從動鏈輪，所述從動鏈輪上側可轉動的設有主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間繞設有傳動鏈，所述鏈輪腔之間內壁內且于所述加工腔上側固定設有動力電機，所述主動鏈輪動力連接于所述動力電機前后兩端；所述主平移腔前后兩側對稱且連通設有主滑腔，所述主平移桿前后兩端對稱且固定設有可于所述主滑腔內左右滑動的主伸縮桿，所述次平移腔左右兩壁對稱且連通設有次滑腔，所述次平移桿左右兩端對稱且連通設有可于所述次滑腔內前后滑動的次伸縮桿，相鄰所述主滑腔與所述次滑腔之間連通設有同步腔，所述同步腔內可靠近或遠離所述加工腔滑動的設有同步塊，所述主伸縮桿遠離所述主平移桿一端以及所述次伸縮桿遠離所述次平移桿一端固定連接于相鄰的所述同步塊；所述進料裝置包括設于所述加工腔左壁下端的旋轉腔，所述旋轉腔與所述加工腔之間連通設有進口，所述旋轉腔上側連通設有開口向左的進料管道，所述旋轉筒轉動連接于所述旋轉腔前后壁之間，所述旋轉筒后端與所述旋轉腔后壁之間固定連接有扭轉彈簧，所述旋轉筒前端面轉動中心上側鉸鏈連接有鉸鏈桿，所述旋轉腔下壁且于所述旋轉筒前側可上下滑動的設有鉸鏈連接于所述鉸鏈桿下端的拉動桿；所述加工腔下側設有按壓腔，所述按壓腔內可上下滑動的設有按壓板，所述按壓板上端面中心固定設有下壓桿，所述下壓桿上端延伸到所述加工腔內可與所述托板下端面相抵，所述按壓板下端與所述按壓腔下壁之間固定連接有頂壓彈簧，所述拉動桿下端延伸到所述按壓腔內固定連接于所述按壓板上端面左端；所述按壓腔右側連通設有位于所述加工腔右側的杠桿腔，所述杠桿腔前后壁之間可轉動的設有杠桿，所述按壓板右端延伸到所述杠桿腔內并與所述杠桿左端面轉動中心下側相抵，所述杠桿腔上壁連通設有滑桿腔，所述滑桿腔內可左右滑動的設有滑動桿，所述杠桿上端鉸鏈連接于所述滑動桿下端面右端，所述滑桿腔左壁連通設有連通于所述加工腔右壁且正對所述進口右側的收納腔，所述滑動桿左端延伸到所述收納腔內固定設有彈性定位板，所述彈性定位板右端與所述收納腔右壁之間固定連接有伸縮彈簧；所述加工腔左壁且于所述進口上側連通設有卡板腔，所述卡板腔前后壁之間可翻轉的設有卡板，所述卡板左端與所述卡板腔左壁之間固定連接有翻轉彈簧，所述卡板上端固定設有限位塊，所述卡板腔上壁固定設有可與所述限位塊右端相抵的卡塊，所述加工腔右壁且正對所述卡板腔右側連通設有出料管道。