[發明專利]夾爪結構、輸送夾緊機構和棒材連接設備

在審

• 申請號: 201911128801.5
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110815278A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 莊子開
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 任必為

本發明提供了一種夾爪結構、輸送夾緊機構和棒材連接設備，其中，夾爪結構用于夾持或托載棒材安裝模組，包括：安裝本體；第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪與安裝本體樞轉連接并相對設置，以圍成用于棒材安裝模組穿過的容置空間；第一夾爪的一部分和第二夾爪的一部分向容置空間一側凸出設置，以形成臺階結構，臺階結構具有用于托載棒材安裝模組的托載臺階面。本發明解決了現有技術中的棒材連接設備的夾爪結構不合理、功能單一，僅具有對棒材的夾持功能，不利于滿足多根棒材適配性高效組合連接，進而不利于棒材連接效率的提升，影響了建筑施工進度的問題。

技術領域

本發明涉及建筑施工設備技術領域，具體而言，涉及一種棒材連接設備的夾爪的結構改進。

背景技術

日常生活中，經常需要對棒材進行連接，如水管、線纜管、鋼筋等。

在建筑行業中，為了方便建筑物的快速搭建，同時確保建筑物具有很高的結構強度，通常使用棒材混凝土結構作為建筑物的主體承重框架，即，先進行棒材的連接搭建，以形成棒材骨架，之后再向棒材骨架中澆筑混凝土，混凝土凝固后受到其內部棒材骨架的支撐，從而形成很堅固的結構。

現有技術中，通常使用鋼筋作為搭建棒材骨架的棒材，多根鋼筋連接搭建形成鋼筋骨架的過程，使用人工操作費時費力，因此，為了滿足現代化建筑業的需求，棒材連接設備便應運而生，其能夠實現多根棒材快速穩定地連接，從而十分有利于縮短建筑工期。而現有的棒材連接設備的夾爪結構不合理、功能單一，僅具有對棒材的夾持功能，不利于滿足多根棒材適配性高效組合連接，進而不利于棒材連接效率的提升，影響了建筑施工進度。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種夾爪結構、輸送夾緊機構和棒材連接設備，以解決現有技術中的棒材連接設備的夾爪結構不合理、功能單一，僅具有對棒材的夾持功能，不利于滿足多根棒材適配性高效組合連接，進而不利于棒材連接效率的提升，影響了建筑施工進度的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種夾爪結構，用于夾持或托載棒材安裝模組，包括：安裝本體；第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪與安裝本體樞轉連接并相對設置，以圍成用于棒材安裝模組穿過的容置空間；第一夾爪的一部分和第二夾爪的一部分向容置空間一側凸出設置，以形成臺階結構，臺階結構具有用于托載棒材安裝模組的托載臺階面。

進一步地，棒材安裝模組包括棒材和裝配在其一端的套筒，容置空間沿棒材安裝模組穿過其的方向包括相連通的第一夾持段和第二夾持段，其中，第一夾持段用于夾持棒材，第二夾持段用于夾持套筒，第一夾持段的橫截面積小于第二夾持段的橫截面積，以在兩者的連接處形成托載臺階面。

進一步地，第一夾爪的第一端和第二夾爪的第一端均與安裝本體樞轉連接，第一夾爪的第二端和第二夾爪的第二端相對以形成夾持口，第一夾持段的縱向寬度和第二夾持段的縱向寬度均由容置空間的中部向第一夾爪和第二夾爪與安裝本體的樞接端以及夾持口的方向逐漸減小。

進一步地，第一夾爪具有第一臺階結構，第二夾爪具有第二臺階結構，第一臺階結構和第二臺階結構共同圍成第一夾持段，第一臺階結構和第二臺階結構的上表面共面以形成托載臺階面。

進一步地，第一臺階結構和第二臺階結構的內壁面均呈V型。

進一步地，第一夾爪的位于第二夾持段位置處的內壁面呈V型，第二夾爪的位于第二夾持段位置處的內壁面呈V型。

進一步地，夾爪結構還包括連接臂，第一夾爪和第二夾爪均通過一個連接臂與安裝本體樞轉連接。

進一步地，夾爪結構還包括驅動部，驅動部設置在安裝本體上并與第一夾爪和第二夾爪驅動連接。

根據本發明的另一方面，提供了一種輸送夾緊機構，包括安裝桿和夾爪結構，夾爪結構沿安裝桿的長度方向位置可調節地設置在安裝桿上，夾爪結構為上述的夾爪結構。