[發(fā)明專利]夾爪結構、輸送夾緊機構和棒材連接設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911128801.5
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110815278A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 莊子開
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 任必為

1.一種夾爪結構，其特征在于，用于夾持或托載棒材安裝模組(100)，包括：

安裝本體(10)；

第一夾爪(20)和第二夾爪(30)，所述第一夾爪(20)和所述第二夾爪(30)與所述安裝本體(10)樞轉連接并相對設置，以圍成用于所述棒材安裝模組(100)穿過的容置空間(200)；

所述第一夾爪(20)的一部分和所述第二夾爪(30)的一部分向所述容置空間(200)一側凸出設置，以形成臺階結構(300)，所述臺階結構(300)具有用于托載所述棒材安裝模組(100)的托載臺階面(301)。

2.根據(jù)權利要求1所述的夾爪結構，其特征在于，所述棒材安裝模組(100)包括棒材(101)和裝配在其一端的套筒(102)，所述容置空間(200)沿所述棒材安裝模組(100)穿過其的方向包括相連通的第一夾持段(201)和第二夾持段(202)，其中，所述第一夾持段(201)用于夾持所述棒材(101)，所述第二夾持段(202)用于夾持所述套筒(102)，所述第一夾持段(201)的橫截面積小于所述第二夾持段(202)的橫截面積，以在兩者的連接處形成所述托載臺階面(301)。

3.根據(jù)權利要求2所述的夾爪結構，其特征在于，所述第一夾爪(20)的第一端和所述第二夾爪(30)的第一端均與所述安裝本體(10)樞轉連接，所述第一夾爪(20)的第二端和所述第二夾爪(30)的第二端相對以形成夾持口(400)，所述第一夾持段(201)的縱向寬度和所述第二夾持段(202)的縱向寬度均由所述容置空間(200)的中部向所述第一夾爪(20)和所述第二夾爪(30)與所述安裝本體(10)的樞接端以及所述夾持口(400)的方向逐漸減小。

4.根據(jù)權利要求3所述的夾爪結構，其特征在于，所述第一夾爪(20)具有第一臺階結構(302)，所述第二夾爪(30)具有第二臺階結構(303)，所述第一臺階結構(302)和所述第二臺階結構(303)共同圍成所述第一夾持段(201)，所述第一臺階結構(302)和所述第二臺階結構(303)的上表面共面以形成所述托載臺階面(301)。

5.根據(jù)權利要求4所述的夾爪結構，其特征在于，所述第一臺階結構(302)和所述第二臺階結構(303)的內壁面均呈V型。

6.根據(jù)權利要求2所述的夾爪結構，其特征在于，所述第一夾爪(20)的位于所述第二夾持段(202)位置處的內壁面呈V型，所述第二夾爪(30)的位于所述第二夾持段(202)位置處的內壁面呈V型。

7.根據(jù)權利要求1所述的夾爪結構，其特征在于，所述夾爪結構還包括連接臂(40)，所述第一夾爪(20)和所述第二夾爪(30)分別通過一所述連接臂(40)與所述安裝本體(10)樞轉連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的夾爪結構，其特征在于，所述夾爪結構還包括驅動部，所述驅動部設置在所述安裝本體(10)上并與所述第一夾爪(20)和所述第二夾爪(30)驅動連接。

9.一種輸送夾緊機構，其特征在于，包括安裝桿和夾爪結構，所述夾爪結構沿所述安裝桿的長度方向位置可調節(jié)地設置在所述安裝桿上，所述夾爪結構為權利要求1至8中任一項所述的夾爪結構。

10.一種棒材連接設備，其特征在于，用于將棒材(101)與套筒(102)沿豎直方向以螺紋連接的方式裝配，以形成棒材安裝模組(100)，其包括基座和設置在所述基座上的輸送夾緊機構，所述輸送夾緊機構用于承載所述套筒(102)，并將所述套筒(102)由初始放置位置調整至沿豎直方向的預裝配連接位置后夾緊所述套筒(102)，所述輸送夾緊機構為權利要求9中所述的輸送夾緊機構。