[發明專利]一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201911128301.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111130456B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 周輝;郭其秀
• 申請（專利權）人: 孚龍光伏（廈門）有限公司;綠華能源（福建）有限公司
• 主分類號: H02S50/00
• 分類號: H02S50/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所(普通合伙) 35001
• 代理人: 郭夢羽

1.一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在光伏陣列上空設置搭載有測距裝置的移動檢測設備，并在光伏陣列附近設置至少一個定位設備；

通過所述定位設備確定光伏陣列的移動信息和/或移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

規劃移動檢測設備的巡檢路線，基于所述光伏陣列的移動信息和/或移動檢測設備與光伏陣列的相對位置控制移動檢測設備沿所述光伏陣列上空的指定位置移動；

通過測距裝置獲取移動檢測設備在各指定位置處與光伏組件間的距離數據，通過比對分析各距離數據確定光伏陣列存在浮力損失的位置。

2.根據權利要求1所述的一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，其特征在于，所述定位設備包括一高空攝像機，通過所述高空攝像機確定移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

確定移動檢測設備與光伏陣列的相對位置的方法具體為：通過高空攝像機對移動檢測設備和光伏陣列拍攝數張高清照片，對各所述高清照片中移動檢測設備與光伏陣列的相對位置的影像進行對比，確定所述移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

基于所述移動檢測設備與光伏陣列的相對位置，調整所述移動檢測設備的位置，使所述移動檢測設備不偏離巡檢路線。

3.根據權利要求1所述的一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，其特征在于，所述定位設備包括至少兩臺高空攝像機，所述高空攝像機上設置有自定位裝置；各所述高空攝像機分別對光伏陣列拍攝高清照片，通過雙目成像技術獲取所述光伏陣列的規格信息、光伏陣列移動信息和移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

根據所述光伏陣列的規格信息和移動檢測設備與光伏陣列的相對位置規劃所述移動檢測設備的巡檢路線，根據巡檢路線控制所述移動檢測設備在光伏陣列上空的指定位置進行巡檢；在巡檢過程中，實時獲取所述光伏陣列的移動信息，根據所述光伏陣列的移動信息調整巡檢路線，確保所述移動檢測設備在光伏陣列上空的指定位置。

4.根據權利要求1所述的一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，其特征在于，所述定位設備為一空間測距系統，所述空間測距系統包括設置于所述移動檢測設備上的距離感應裝置以及三個設置于所述光伏陣列上的定位標識物，通過各所述定位標識物確定移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

確定移動檢測設備與光伏陣列的相對位置的方法具體為：通過所述距離感應裝置實時檢測三個定位標識物與移動檢測設備之間的距離，通過三點定位法確定移動檢測設備的空間位置，并獲取當前移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

基于所述移動檢測設備與光伏陣列的相對位置，控制移動檢測設備移動至光伏陣列上空的指定位置。

5.根據權利要求4所述的一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，其特征在于：通過電磁波測距、光波測距或聲波測距中的任一種方式實現所述實時檢測三個定位標識物與移動檢測設備之間的距離。

6.根據權利要求1所述的一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，其特征在于：所述定位設備為衛星定位系統或基于衛星定位的高精度定位系統，所述光伏陣列上設有至少兩個用于定位光伏陣列的空間位置標識物，所述移動檢測設備上設置有一用于定位移動檢測設備空間位置的空間位置標識物；

確定移動檢測設備和光伏陣列的實時相對位置的方法具體為：通過衛星定位系統或基于衛星定位的高精度定位系統定位各所述空間位置標識物的空間位置，并通過各所述空間位置標識物的空間位置實時獲取移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

基于所述移動檢測設備與光伏陣列的相對位置控制移動檢測設備沿規劃的巡檢路線在光伏陣列上空的指定位置移動。

7.根據權利要求1所述的一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，其特征在于：所述移動檢測設備上設置有陀螺儀，通過所述陀螺儀確定所述移動檢測設備的傾斜程度。