[發明專利]一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201911128301.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111130456B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 周輝;郭其秀
• 申請（專利權）人: 孚龍光伏（廈門）有限公司;綠華能源（福建）有限公司
• 主分類號: H02S50/00
• 分類號: H02S50/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所(普通合伙) 35001
• 代理人: 郭夢羽

本發明涉及一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法及系統，所述檢測方法包括以下步驟：在光伏陣列上空設置搭載有測距裝置的移動檢測設備，并在光伏陣列附近設置至少一個定位設備；通過所述定位設備確定光伏陣列的移動信息和/或移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；規劃移動檢測設備的巡檢路線，基于所述光伏陣列的移動信息和/或移動檢測設備與光伏陣列的相對位置控制移動檢測設備沿所述光伏陣列上空的指定位置移動；通過測距裝置獲取移動檢測設備在各指定位置處與光伏組件上間的距離數據，通過比對分析各距離數據確定光伏陣列存在浮力損失的位置。

技術領域

本發明涉及光伏組件運維方法設計領域，特別涉及一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法及系統。

背景技術

由于單片光伏組件所產生電能有限，光伏發電一般通過光伏陣列實現，光伏組件通過有規則的排列在空曠場地組成光伏陣列，且為了相關配套設備的利用率，光伏陣列規模一般都比較大。大規模的光伏陣列對寬敞的土地面積有較高要求，而南方地區多山丘，土地問題限制了光伏發電的發展。水上光伏是為解決土地資源有限而提出的一種較為常見的光伏系統形式，其通過在水面浮臺上安裝光伏組件實現在水塘、湖體、水庫或海洋等平坦水面上進行光伏發電。

另一方面，光伏組件一般表現為嵌有硅晶與電路的玻璃片，運行過程中由于長期暴露在外界不良自然環境下，因此可能會發生故障，水上光伏不僅存在光伏組件的故障問題，由于水上光伏陣列一般都由提供浮力的浮臺和安裝在浮臺上的光伏組件組成，承載光伏組件的浮臺組成同樣可能發生故障，具體表現為空心浮體漏水、實心浮體破碎等，針對上述問題都需要通過巡檢來發現并對故障進行維護。

傳統的故障巡檢往往通過工作人員對每一片光伏組件或對每一塊浮體進行巡查，工作量大，不好采取，隨著機器視覺技術的發展與ai技術的出現，人們也考慮通過機器設備來對光伏組件進行自動化檢測。目前應用于光伏陣列自動檢測的多應用在陸地光伏陣列中，陸地光伏陣列中的光伏組件位置相對恒定，所受外界干擾因素較少，一旦確定光伏組件的坐標位置的坐標，則無人機即可準確無誤的抵達目標位置上方對光伏組件進行檢測，而對于水上光伏陣列，其可能存在因水流或風吹而使整個陣列產生旋轉或整個陣列平移，進而導致檢測過程中因目標飄動而造成的檢測結果不精準，傳統的無人機定位方案將不適用于水上光伏陣列的在線檢查，有必要對其進行改進。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，解決。

本發明技術方案如下：

技術方案一：

一種水上光伏陣列浮力損失檢測方法，包括以下步驟：

在光伏陣列上空設置搭載有測距裝置的移動檢測設備，并在光伏陣列附近設置至少一個定位設備；

通過所述定位設備確定光伏陣列的移動信息和/或移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

規劃移動檢測設備的巡檢路線，基于所述光伏陣列的移動信息和/或移動檢測設備與光伏陣列的相對位置控制移動檢測設備沿所述光伏陣列上空的指定位置移動；

通過測距裝置獲取移動檢測設備在各指定位置處與光伏組件間的距離數據，通過比對分析各距離數據確定光伏陣列存在浮力損失的位置。

進一步的，所述定位設備包括一高空攝像機，通過所述高空攝像機確定移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

確定移動檢測設備與光伏陣列的相對位置的方法具體為：通過高空攝像機對移動檢測設備和光伏陣列拍攝數張高清照片，對各所述高清照片中移動檢測設備與光伏陣列的相對位置的影像進行對比，確定所述移動檢測設備與光伏陣列的相對位置；

基于所述移動檢測設備與光伏陣列的相對位置，調整所述移動檢測設備的位置，使所述移動檢測設備不偏離巡檢路線。