[發(fā)明專利]噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911127912.4
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110823201B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬俊杰;鐘喬勝
• 申請（專利權(quán)）人: 南京上美冠豐塑膠有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C9/00;G05B19/05
• 代理公司: 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

本發(fā)明公開一種噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀，噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀，包括測試框架、噴涂掛架以及電控箱組件；所述的噴涂掛架正面放置有需噴涂的噴涂工件，噴涂工件于噴涂機器人的噴槍位置對應(yīng)；而所述的測試框架則設(shè)置在噴涂掛架的背面，并且測試框架的上安裝有與噴涂掛架位置對應(yīng)的六個激光傳感器。本發(fā)明使用激光傳感器檢測噴涂掛架姿態(tài)，為非接觸測量方式，檢測速度快，數(shù)據(jù)重復(fù)性好，相對用機器人對點、用激光水平儀放線的現(xiàn)有方式，具有無需人工干預(yù)，無需人工調(diào)整位置，無需人工判斷偏差程度等優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有的狀況是，在機器人噴涂線上，噴涂工件10掛裝在噴涂治具上，再將噴涂治具掛在噴涂支架10上，若干個噴涂支架10被輸送鏈驅(qū)動，首尾相連構(gòu)成一個閉環(huán)傳動系統(tǒng)，噴涂支架10依次通過機器人8時，機器人8使用噴槍9對進行噴涂工件10噴涂作業(yè)。

噴涂支架循環(huán)使用中，表面的油漆層越來越厚，必須定期拆下來，運輸?shù)街付ǖ那逑磫挝唬没瘜W(xué)或高溫的方式去除油漆層，然后運輸回噴涂線再次使用。通常需要A、B兩組噴涂支架替換使用，防止生產(chǎn)中斷；而噴涂支架在拆卸、運輸、除漆、檢驗、安裝過程中，容易發(fā)生變形，在安裝回噴涂線后，位置和姿態(tài)發(fā)生變化。

隨著噴涂件表面形狀越來越復(fù)雜，一些噴涂件有較大的表面曲率，為了達到良好的噴涂質(zhì)量，機器人必須在較近的距離按曲線路徑運行。噴槍運行到路徑中的某些點位時，與工件的其他位置距離很近。當支撐噴涂件的噴涂掛架姿態(tài)變化時，噴槍和噴涂件發(fā)生碰撞或刮擦干涉。造成噴涂件掉落或表面不良。由于噴涂掛架姿態(tài)變化時，噴涂部位和噴槍的相對距離和角度發(fā)生變化，造成流掛、橘皮等噴涂缺陷，嚴重降低產(chǎn)品質(zhì)量，造成批量報廢，浪費油漆和素材。

目前，沒有高效率的噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀器或方法，只能依靠放置激光水平儀，用人工判斷歪斜程度，并以此為基準校正，耗時費力，且重復(fù)性差。并且沒有客觀數(shù)據(jù)無法進一步分析；噴涂生產(chǎn)線需要定期檢查和校正，極大的降低了噴涂線的開工率，并且檢查校正成功率較低，返工率較高，校正后無法確定效果。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀，噴涂掛架姿態(tài)激光檢測儀，包括測試框架、噴涂掛架以及電控箱組件；所述的噴涂掛架正面放置有需噴涂的噴涂工件，噴涂工件于噴涂機器人的噴槍位置對應(yīng)；而所述的測試框架則設(shè)置在噴涂掛架的背面，并且測試框架的上安裝有與噴涂掛架位置對應(yīng)的六個激光傳感器，其中的第一激光傳感器和第二激光傳感器分別對應(yīng)噴涂掛架上端面兩側(cè)位置處；第三激光傳感器和第四激光傳感器分別對應(yīng)噴涂掛架上端兩側(cè)位置處；而第五激光傳感器則對應(yīng)噴涂掛架上端中間位置處；第六激光傳感器則對應(yīng)噴涂掛架下端中間位置處；并且測試框架的下端中間位置處還安裝有垂直的立柱，相應(yīng)的測試框架上安裝有立柱位置對應(yīng)的立柱檢測傳感器；該立柱傳感器以及六個激光傳感器上均安裝有信號電纜，通過信號電纜相應(yīng)與電控箱組件連接。

作為優(yōu)選，所述的電控箱組件包括箱體、箱體上的箱蓋、箱體內(nèi)的電源供應(yīng)器、可編程邏輯控制器、模擬量模塊以及觸摸屏。

作為優(yōu)選，所述的測試框架的上端設(shè)置有向前凸起的安裝框架，第一傳激光感器和第二激光傳感器相應(yīng)設(shè)置在該安裝框架的下端，對準噴涂掛架上端面兩側(cè)位置；并在安裝框架的下方相應(yīng)設(shè)置有安裝桿，可對應(yīng)安裝第三至第六激光傳感器以及立柱檢測傳感器。

作為優(yōu)選，所述立柱檢測傳感器以及六個激光傳感器上均安裝有位置調(diào)節(jié)裝置，通過該位置調(diào)節(jié)裝置相應(yīng)安裝在測試框架上。

作為優(yōu)選，所述的立柱掛裝在噴涂掛架上，無論噴涂掛架位于各種姿態(tài)，當噴涂掛架穩(wěn)定后，下方的立柱始終位于垂直狀態(tài)。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：