[發明專利]噴涂掛架姿態激光檢測儀

有效

• 申請號: 201911127912.4
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110823201B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 馬俊杰;鐘喬勝
• 申請（專利權）人: 南京上美冠豐塑膠有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C9/00;G05B19/05
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

1.噴涂掛架姿態激光檢測儀，其特征在于：包括測試框架(19)、噴涂掛架(11)以及電控箱組件；所述的噴涂掛架(11)正面放置有需噴涂的噴涂工件(10)，噴涂工件(10)于噴涂機器人(8)的噴槍(9)位置對應；而所述的測試框架(19)則設置在噴涂掛架(11)的背面，并且測試框架(19)的上安裝有與噴涂掛架(11)位置對應的激光傳感器，其中的第一激光傳感器(1)和第二激光傳感器(2)分別對應噴涂掛架(11)上端面兩側位置處；第三激光傳感器(3)和第四激光傳感器(4)分別對應噴涂掛架(1)上端兩側位置處；而第五激光傳感器(5)則對應噴涂掛架(1)上端中間位置處；第六激光傳感器(6)則對應噴涂掛架(11)下端中間位置處；并且測試框架(19)的下端中間位置處還安裝有垂直的立柱(12)，相應的測試框架(19)上安裝有立柱(12)位置對應的立柱檢測傳感器(7)；該立柱傳感器(7)以及激光傳感器上均安裝有信號電纜，通過信號電纜相應與電控箱組件連接。

2.根據權利要求1所述的噴涂掛架姿態激光檢測儀，其特征在于：所述的電控箱組件包括箱體(15)、箱體(15)上的箱蓋(14)、箱體(15)內的電源供應器(16)、可編程邏輯控制器(17)、模擬量模塊(18)以及觸摸屏(13)。

3.根據權利要求1所述的噴涂掛架姿態激光檢測儀，其特征在于：所述的測試框架(19)的上端設置有向前凸起的安裝框架(21)，第一傳激光感器(1)和第二激光傳感器(2)相應設置在該安裝框架(21)的下端，對準噴涂掛架(1)上端面兩側位置；并在安裝框架(21)的下方相應設置有安裝桿(22)，可對應安裝第三至第六激光傳感器以及立柱檢測傳感器(7)。

4.根據權利要求3所述的噴涂掛架姿態激光檢測儀，其特征在于：所述立柱檢測傳感器(7)以及六個激光傳感器上均安裝有位置調節裝置(20)，通過該位置調節裝置(20)相應安裝在測試框架(19)上。

5.根據權利要求1所述的噴涂掛架姿態激光檢測儀，其特征在于：所述的立柱(12)掛裝在噴涂掛架(11)上，無論噴涂掛架(11)位于各種姿態，當噴涂掛架(11)穩定后，下方的立柱(12)始終位于垂直狀態。