[發明專利]自動駕駛車輛的遙控器、控制方法及相關設備

在審

• 申請號: 201911127623.4
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110837251A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 馬超;胡曠;朱鑫
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本申請公開了自動駕駛車輛的遙控器、控制方法及相關設備，涉及計算機技術領域中的自動駕駛技術。具體實現方案為：遙控器包括遙控器本體；設置于所述遙控器本體上的接管開關，所述接管開關用于控制所述自動駕駛車輛由自動駕駛模式切換至被接管模式；設置于所述遙控器本體上的行駛控制組件，所述行駛控制組件用于在所述自動駕駛車輛處于被接管模式下，控制所述自動駕駛車輛的行駛狀態。這樣，通過遙控器可以實現及時對自動駕駛車輛的接管，降低自動駕駛車輛發生車輛損壞或者次生傷害的可能性，進而提升自動駕駛車輛的安全性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域中的自動駕駛技術，尤其是涉及一種自動駕駛車輛的遙控器、控制方法及相關設備。

背景技術

近年來，隨著圖像處理技術和人工智能技術的發展，自動駕駛技術取得了較大的突破，自動駕駛車輛逐漸應用于一些場景，例如校園或者園區等半封閉式環境。自動駕駛車輛是由其自動駕駛系統，根據攝像頭、激光雷達以及毫米波雷達等采集到的道路信息控制底盤，實現對小車行駛過程的控制。但是，自動駕駛車輛可能發生不可期望的運行，此時自動駕駛車輛在自動駕駛系統的控制行駛下可能會發生車輛損壞或者次生傷害，從而降低自動駕駛車輛的安全性。

發明內容

本申請實施例提供一種自動駕駛車輛的遙控器、控制方法及相關設備，以解決目前的自動駕駛車輛的安全性低的問題。

為解決上述技術問題，本申請是這樣實現的：

本申請第一方面提供一種自動駕駛車輛的遙控器，包括：

遙控器本體；

設置于所述遙控器本體上的接管開關，所述接管開關用于控制所述自動駕駛車輛由自動駕駛模式切換至被接管模式；

設置于所述遙控器本體上的行駛控制組件，所述行駛控制組件用于在所述自動駕駛車輛處于被接管模式下，控制所述自動駕駛車輛的行駛狀態。

可選的，所述行駛控制組件包括第一控制搖桿和第二控制搖桿，所述第一控制搖桿和所述第二控制搖桿設置于所述遙控器本體上的不同位置，且所述第一控制搖桿用于控制所述自動駕駛車輛轉向，所述第二控制搖桿用于控制所述自動駕駛車輛的油門和剎車。

可選的，所述行駛控制組件還包括設置于所述遙控器本體上的換擋開關，且所述換擋開關用于切換前進檔位和倒車檔位。

可選的，所述換擋開關為自復位的常閉開關，且所述換擋開關可自動復位至前進檔位。

可選的，所述遙控器還包括設置于所述遙控器本體上的急停開關，所述急停開關用于控制所述自動駕駛車輛緊急剎車。

本申請第二方面提供一種自動駕駛車輛的控制方法，包括：

在所述自動駕駛車輛處于所述自動駕駛模式的情況下，接收遙控器發送的接管信號，其中，所述接管信號為：由所述遙控器的接管開關控制發送的信號；

響應于所述接管信號，控制所述自動駕駛車輛由所述自動駕駛模式切換至所述被接管模式；

其中，在所述自動駕駛車輛處于被接管模式的情況下，所述自動駕駛車輛的行駛狀態由所述遙控器的行駛控制組件控制。

可選的，所述方法還包括：

在接收到所述遙控器發送的急停信號的情況下，控制所述自動駕駛車輛緊急剎車，其中，所述急停信號為：由所述遙控器的急停開關控制發送的信號。

可選的，所述控制所述自動駕駛車輛由所述自動駕駛模式切換至所述被接管模式之后，還包括：

若接收到上升沿觸發方式的自動駕駛信號，控制所述自動駕駛車輛由所述被接管模式切換至所述自動駕駛模式。

本申請第三方面提供一種自動駕駛車輛的控制裝置，包括：