[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛的遙控器、控制方法及相關(guān)設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911127623.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110837251A | 公開（公告）日： | 2020-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬超;胡曠;朱鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/00 | 分類號(hào)： | G05D1/00;G05D1/02 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 駕駛 車輛 遙控器 控制 方法 相關(guān) 設(shè)備 | ||
1.一種自動(dòng)駕駛車輛的遙控器，其特征在于，包括：
遙控器本體；
設(shè)置于所述遙控器本體上的接管開關(guān)，所述接管開關(guān)用于控制所述自動(dòng)駕駛車輛由自動(dòng)駕駛模式切換至被接管模式；
設(shè)置于所述遙控器本體上的行駛控制組件，所述行駛控制組件用于在所述自動(dòng)駕駛車輛處于被接管模式下，控制所述自動(dòng)駕駛車輛的行駛狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述行駛控制組件包括第一控制搖桿和第二控制搖桿，所述第一控制搖桿和所述第二控制搖桿設(shè)置于所述遙控器本體上的不同位置，且所述第一控制搖桿用于控制所述自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向，所述第二控制搖桿用于控制所述自動(dòng)駕駛車輛的油門和剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器，其特征在于，所述行駛控制組件還包括設(shè)置于所述遙控器本體上的換擋開關(guān)，且所述換擋開關(guān)用于切換前進(jìn)檔位和倒車檔位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器，其特征在于，所述換擋開關(guān)為自復(fù)位的常閉開關(guān)，且所述換擋開關(guān)可自動(dòng)復(fù)位至前進(jìn)檔位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，所述遙控器還包括設(shè)置于所述遙控器本體上的急停開關(guān)，所述急停開關(guān)用于控制所述自動(dòng)駕駛車輛緊急剎車。
6.一種自動(dòng)駕駛車輛的控制方法，其特征在于，包括：
在所述自動(dòng)駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式的情況下，接收遙控器發(fā)送的接管信號(hào)，其中，所述接管信號(hào)為：由所述遙控器的接管開關(guān)控制發(fā)送的信號(hào)；
響應(yīng)于所述接管信號(hào)，控制所述自動(dòng)駕駛車輛由所述自動(dòng)駕駛模式切換至被接管模式；
其中，在所述自動(dòng)駕駛車輛處于所述被接管模式的情況下，所述自動(dòng)駕駛車輛的行駛狀態(tài)由所述遙控器的行駛控制組件控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在接收到所述遙控器發(fā)送的急停信號(hào)的情況下，控制所述自動(dòng)駕駛車輛緊急剎車，其中，所述急停信號(hào)為：由所述遙控器的急停開關(guān)控制發(fā)送的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制所述自動(dòng)駕駛車輛由所述自動(dòng)駕駛模式切換至所述被接管模式之后，還包括：
若接收到上升沿觸發(fā)方式的自動(dòng)駕駛信號(hào)，控制所述自動(dòng)駕駛車輛由所述被接管模式切換至所述自動(dòng)駕駛模式。
9.一種自動(dòng)駕駛車輛的控制裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于在所述自動(dòng)駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式的情況下，接收遙控器發(fā)送的接管信號(hào)，其中，所述接管信號(hào)為：由所述遙控器的接管開關(guān)控制發(fā)送的信號(hào)；
第一控制模塊，用于響應(yīng)于所述接管信號(hào)，控制所述自動(dòng)駕駛車輛由所述自動(dòng)駕駛模式切換至所述被接管模式；
其中，在所述自動(dòng)駕駛車輛處于被接管模式的情況下，所述自動(dòng)駕駛車輛的行駛狀態(tài)由所述遙控器的行駛控制組件控制。
10.一種車載設(shè)備，其特征在于，包括：
至少一個(gè)處理器；以及
與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，
所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的方法。
11.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的方法。
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