[發明專利]道路劣化信息收集裝置

在審

• 申請號: 201911126859.6
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111196277A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 梅村俊郎;浜田敏明;山本修司
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;張豐橋

本發明涉及道路劣化信息收集裝置，其能夠有效地運用路面性狀測定車輛，并且降低路面性狀的調查所花費的成本。實施方式的道路劣化信息收集裝置作為一個例子，具備：位置檢測部，其檢測車輛的行駛位置；速度檢測部，其檢測車輛的速度；劣化檢測部，其檢測車輛行駛的道路的路面的劣化；定時計算部，其基于由速度檢測部檢測出的速度，計算車輛在從由位置檢測部檢測出的行駛位置中被檢測到路面的劣化的行駛位置亦即劣化位置離開規定的距離的位置通過的定時；以及記錄控制部，其把通過安裝于車輛的拍攝部，在由定時計算部計算出的定時拍攝路面而得到的拍攝圖像、與劣化位置建立對應關系，并記錄于存儲部。

技術領域

本發明的實施方式涉及道路劣化信息收集裝置。

背景技術

正在開發一種技術，由加速度傳感器檢測作用于車輛的加速度，基于該加速度的檢測結果，檢測車輛行駛的道路的劣化，在檢測到道路的劣化時，通過安裝于車輛的拍攝部，拍攝車輛通過的道路的路面，并把通過該拍攝而得到的圖像數據向外部設備發送。

專利文獻1：日本專利第6369654號公報

專利文獻2：日本特開2015－176540號公報

然而，車輛在道路行駛的速度根據道路的狀況等而進行變化。因此，在檢測到道路的劣化時，即使由拍攝部對車輛已通過的路面進行拍攝，也有時若車輛的速度不同，則對于每個圖像數據，道路的劣化在該圖像數據中的映現會不同，而導致使用了該圖像數據的道路的劣化的分析變得復雜。

發明內容

因此，實施方式的課題之一在于提供一種道路劣化信息收集裝置，其能夠使路面的劣化的分析容易，在該分析中使用了在檢測到車輛行駛的道路的路面的劣化時通過拍攝部拍攝道路的路面而得到的拍攝圖像。

實施方式的道路劣化信息收集裝置作為一個例子，具備：位置檢測部，其檢測車輛的行駛位置；速度檢測部，其檢測車輛的速度；劣化檢測部，其檢測車輛行駛的道路的路面的劣化；定時計算部，其基于由速度檢測部檢測出的速度，來計算出車輛在從由位置檢測部檢測出的行駛位置中被檢測到路面的劣化的行駛位置亦即劣化位置離開規定的距離的位置通過的定時；以及記錄控制部，其把通過安裝于車輛的拍攝部在由定時計算部計算出的定時拍攝路面而得到的拍攝圖像、與劣化位置建立對應關系，并記錄于存儲部。由此，作為一個例子，能夠利用本裝置鎖定路面性狀測定車輛的運用地點等，有效地運用路面性狀測定車輛，并且能夠降低路面性狀的調查所花費的成本。

另外，實施方式的道路劣化信息收集裝置作為一個例子，還具備檢測作用于車輛的加速度的加速度傳感器，劣化檢測部基于加速度傳感器對加速度的檢測結果，來檢測路面的劣化。由此，作為一個例子，能夠使需要修補的路面的劣化的檢測精度提高。

另外，實施方式的道路劣化信息收集裝置作為一個例子，還具備檢測車輛的轉向操縱部或者制動操作部的操作的操作檢測部，劣化檢測部基于操作檢測部對轉向操縱部或者制動操作部的操作的檢測結果，來檢測路面的劣化。由此，作為一個例子，能夠使需要修補的路面的劣化的檢測精度提高。

另外，實施方式的道路劣化信息收集裝置作為一個例子，拍攝部是被設置為能夠拍攝車輛的后方的后方攝像頭，定時計算部計算出車輛在從劣化位置朝向車輛的行進方向離開規定的距離的位置通過的定時。由此，作為一個例子，能夠容易進行采用了拍攝圖像的劣化位置的分析。

另外，實施方式的道路劣化信息收集裝置作為一個例子，拍攝部是被設置為能夠拍攝車輛的前方的前方攝像頭，定時計算部計算出車輛在從劣化位置朝向與車輛的行進方向相反的方向離開規定的距離的位置通過的定時。由此，作為一個例子，能夠容易進行采用了拍攝圖像的劣化位置的分析。

另外，實施方式的道路劣化信息收集裝置作為一個例子，在由加速度傳感器檢測出的加速度作用的方向的變化的波形與預先設定的波形不同的情況下，劣化檢測部檢測出路面的劣化。由此，作為一個例子，能夠使需要修補的路面的劣化的檢測精度提高。