[發明專利]道路劣化信息收集裝置

在審

• 申請號: 201911126859.6
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111196277A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 梅村俊郎;浜田敏明;山本修司
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;張豐橋

1.一種道路劣化信息收集裝置，其特征在于，具備：

位置檢測部，該位置檢測部檢測車輛的行駛位置；

速度檢測部，該速度檢測部檢測所述車輛的速度；

劣化檢測部，該劣化檢測部檢測所述車輛行駛的道路的路面的劣化；

定時計算部，該定時計算部基于由所述速度檢測部檢測出的速度，來計算出所述車輛在從由所述位置檢測部檢測出的所述行駛位置中被檢測到所述路面的劣化的所述行駛位置亦即劣化位置離開規定的距離的位置通過的定時；以及

記錄控制部，該記錄控制部把通過安裝于所述車輛的拍攝部在由所述定時計算部計算出的定時拍攝所述路面而得到的拍攝圖像、與所述劣化位置建立對應關系，并記錄于存儲部。

2.根據權利要求1所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

還具備加速度傳感器，該加速度傳感器對作用于所述車輛的加速度進行檢測，

所述劣化檢測部基于所述加速度傳感器對加速度的檢測結果，來檢測所述路面的劣化。

3.根據權利要求1或者2所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

還具備操作檢測部，該操作檢測部對所述車輛的轉向操縱部或者制動操作部的操作進行檢測，

所述劣化檢測部基于所述操作檢測部對所述轉向操縱部或者所述制動操作部的操作的檢測結果，來檢測所述路面的劣化。

4.根據權利要求2所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

所述拍攝部是被設置為能夠拍攝所述車輛的后方的后方攝像頭，

所述定時計算部計算出所述車輛在從所述劣化位置朝向所述車輛的行進方向離開所述規定的距離的位置通過的定時。

5.根據權利要求3所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

所述拍攝部是被設置為能夠拍攝所述車輛的前方的前方攝像頭，

所述定時計算部計算出所述車輛在從所述劣化位置朝向與所述車輛的行進方向相反的方向離開所述規定的距離的位置通過的定時。

6.根據權利要求2所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

在由所述加速度傳感器檢測出的加速度作用的方向的變化的波形與預先設定的波形不同的情況下，所述劣化檢測部檢測出所述路面的劣化。

7.根據權利要求2所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

在以作用于行駛在未劣化的道路的所述車輛的加速度為基準的由所述加速度傳感器檢測出的加速度的變化量在預先設定的閾值以上的情況下，所述劣化檢測部檢測出所述路面的劣化。

8.根據權利要求4所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

在通過所述劣化檢測部檢測到所述路面的劣化時，所述拍攝部開始拍攝所述路面，

所述記錄控制部提取由所述拍攝部的拍攝得到的拍攝圖像中的、在由所述定時計算部計算出的定時得到的拍攝圖像，并記錄于所述存儲部。

9.根據權利要求4所述的道路劣化信息收集裝置，其特征在于，

所述拍攝部僅在由所述定時計算部計算出的定時，拍攝所述路面。