[發明專利]基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統

在審

• 申請號: 201911126366.2
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111009149A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 于少偉;辛琪;郭佩佩;邵珠慶
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王芳

本發明屬于智能網聯公交車輛領域，公開了一種基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，包括：路側端和車載端，所述路側端用于采集乘客的上車需求信息，與車載端進行信息交互，以及顯示公交車輛離當前站點的剩余站點數量；所述車載端用于采集乘客下車需求信息和車輛運動狀態信息，與路側端進行信息交互，以及根據上車需求信息和下車需求信息執行越站指令。本發明可以為城鄉公交越站運行提供系統支持，可以避免站點無上車乘客需求和車上無下車乘客需求時的不必要進站停車，進而減少公交車輛的能源消耗和污染排放，降低車輛磨損和運行時間，并提高運行服務可靠性。

技術領域

本發明屬于智能網聯公交車輛領域，具體涉及一種基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統。

背景技術

城鄉一體化的公交網絡建設有利于促進城鎮一體化建設，是打破城鄉二元管理結構的重要環節。然而，受沿線鄉村經濟發展的約束，城鄉公交離開市區進入郊區后，因郊區客流具有分散性、時段性、流量時大時小等特點，乘客的上/下車需求明顯降低，直接結果是存在多個站點甚至是連續站點無上車和下車需求。課題組針對陜西省西安市城鄉公交運行進行調研，其結果顯示：無上車和下車需求的站點占全部站點的比例在20％-60％。

按照公交公司的要求，現有的行駛在道路上的公交車輛經過每個站點均需減速并進站停車，對于無上車和下車需求的站點來說，這樣不僅浪費能源消耗、增加污染排放和運行時間，還會因反復啟停對公交機械結構造成磨損，降低壽命。

現有技術CN103198645A，公開了一種基于乘客出行分布的高峰期公交線路越站方法，該方法是根據歷史數據建立乘客出行的OD矩陣，通過統計客流量確定越站運行方案，但歷史數據無法反應實時的上/下車需求，根據其確定的越站運行方案也無法用于實時越站。

現有技術CN101364299A，公開了一種公交線路活躍式快速行駛方法的設計方案，該方案采用奇數站或者偶數站進行越站的方式，縮短了公交線路的行駛周期，但按照固定的奇數站或者偶數站規則進行越站則無法滿足實時的上/下車需求。

現有技術CN109544969A，公開了一種公交車輛智能越站運行方法及裝置，該方法根據下車乘客數量以及需要上車的乘客數量判斷目標公交車在下一站點是否需要越站，有效避免了公交車在早晚高峰期運行時間較長的問題；該研究是面向市區公交的，雖然是基于實時乘客需求的智能越站運行方法，但乘客上/下車需求信息的獲取方法尚存在一些不足：①通過圖像識別方法提取乘客的移動方向進而獲取下車需求信息的方法不可靠，不能排除乘客不到站點不移動或將近站點才開始移動的情況，將會導致信息接收不準確或者不及時，進而導致進站前的頻繁制動；②通過提前按門鈴或刷卡的方法獲取下車需求信息，這種方法早已普及但并未得到社會的強力響應；③其上車信息試圖通過大數據和歷史信息獲得，鑒于郊區大多數人員無固定工作，偶爾也會面臨走親訪友，因此這種方法并不能準確的獲得上車需求信息；④通過攝像頭實時采集下一站點的圖像，通過統計人頭數量獲取上車乘客數量的方法，僅適用于前方站點只有一條公交線路途徑的情況，無法滿足多線路站點情況下的上車需求信息獲取。

現有技術中的客流信息采集方法及裝備和越站控制方法都是應用于市區高客流需求的情況，皆是用于緩解高客流需求站點的客流壓力，且客流信息存在誤差，尚不能用于網聯城鄉公交車輛的精確越站控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，用以解決現有技術中的城鄉公交車輛在站點無乘客上車需求和車上無乘客下車需求時的不必要進站停車的問題，是一種不同于現有逢站必停式公交的需求響應預約式公交。

為了實現上述任務，本發明采用以下技術方案：