[發明專利]基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統

在審

• 申請號: 201911126366.2
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN111009149A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 于少偉;辛琪;郭佩佩;邵珠慶
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王芳

1.基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，包括：路側端和車載端，所述路側端用于采集乘客的上車需求信息，與車載端進行信息交互，以及顯示公交車輛離當前站點的剩余站點數量；所述車載端用于采集乘客下車需求信息和車輛運動狀態信息，與路側端進行信息交互，以及根據上車需求信息和下車需求信息執行越站指令；

所述路側端包括智能按鈕模塊，所述智能按鈕模塊用于采集乘客的上車需求信息，所述上車需求信息包括上車站點和需要乘坐的線路；

所述車載端包括車輛自動收費模塊和智能越站模塊，所述自動收費模塊用于根據車輛運動狀態感知模塊獲得獲取公交車輛的位置，然后采集乘客下車需求信息，根據公交車輛的位置和下車需求信息計算費用并收取費用，以及通過收費結果向智能越站決策模塊發送乘客下車需求信息；所述智能越站模塊用于獲得車載端的上車需求信息，通過自動收費模塊得到下車需求信息，根據上車需求信息和下車需求信息執行越站指令。

2.如權利要求1所述的基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，所述智能越站模塊中獲得車載端的上車需求信息，通過自動收費模塊得到下車需求信息，根據上車需求信息和下車需求信息執行越站指令包括如下步驟：

步驟1：判斷當前站點是否存在下車需求信息，若存在下車需求信息則發送減速進站服務乘客指令，否則執行步驟2；

步驟2：判斷當前站點是否存在上車需求信息，若存在上車需求信息則發送減速進站服務乘客指令，否則執行步驟3；

步驟3：發送越站指令。

3.如權利要求1所述的基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，所述智能按鈕模塊包括控制器、按鍵單元、消抖單元和語音播報單元；

所述控制器用于控制其余三個模塊正常工作，所述按鍵模塊用于通過與公交線路一一對應的按鍵獲取路線選擇信息，所述消抖模塊用于消除按鍵后的抖動，所述語音播報單元用于告知是否成功按下按鍵。

4.如權利要求1所述的基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，所述自動收費模塊包括主控單元、站點選擇單元和付費處理單元；

所述主控單元用于通過車輛運動狀態感知模塊獲取公交車輛的位置，然后將與當前公交車輛位置距離最近的站點作為起始站點；

所述站點選擇按鍵單元用于根據與所有站點一一對應的按鍵獲取乘客的目標站點，并傳輸起始站點到目標站點的購票信息至主控單元；

所述付費處理單元用于獲取付費信息并與從主控單元得到的購票信息進行核對，若核對結果正確，則發送目標站點信息和車輛位置信息至智能越站決策模塊，否則付費失敗重新獲取付費信息。

5.如權利要求1所述的基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，

所述路側端還包括公交預告顯示模塊和路側通信模塊，所述公交預告顯示模塊用于通過路側通信模塊得到的車載端信息，計算公交車輛距離當前站點的剩余站點數量并在站臺展示；所述路側通信模塊用于獲取車載端的車輛運動狀態信息，并將智能按鈕模塊的上車需求信息發送給車載通信模塊。

6.如權利要求5所述的基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，

所述車載端還包括運動狀態感知模塊和車載通信模塊，所述車輛運動狀態感知模塊用于獲取車輛運動狀態信息，包括公交車輛的位置和速度信息；所述車載通信模塊用于獲得路測端的上車需求信息，并將述車輛運動狀態感知模塊獲取的車輛運動狀態信息發送給路測通信模塊。

7.如權利要求6所述的基于實時客流需求反饋的網聯城鄉公交車輛越站運行系統，其特征在于，所述智能越站模塊包括乘客服務判斷單元和人機交互單元；

所述乘客服務判斷單元通過路側通信模塊獲取車載端的上車需求信息，通過自動收費模塊得到下車需求信息，根據乘客上車需求信息和下車需求信息判斷下一站點是否越站；

所述人機交互單元用于接收到服務乘客模塊發送的指令后將下一站越站與服務乘客的信息呈現在顯示屏上，在接收到越站指令時通過TTS語音自動播報提醒駕駛員越站信息。