[發(fā)明專利]一種軸類部件的對(duì)中裝配方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911125886.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110802394B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建;劉泳良;高察
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所
• 主分類號(hào): B23P19/12
• 分類號(hào): B23P19/12
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳夢(mèng)圓

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軸類部件的對(duì)中裝配方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過(guò)第一裝配體容置并固定第一軸類部件和第二軸類部件；在顯微鏡觀察區(qū)域內(nèi)設(shè)置第一裝配體，使第一軸類部件的軸與顯微鏡觀察面垂直，確定第一軸類部件的軸的投影為第一軸心點(diǎn)，以及，使第二軸類部件的軸與顯微鏡觀察面垂直，確定第二軸類部件的軸的投影為第二軸心點(diǎn)；通過(guò)第二裝配體容置并固定第一軸類部件和第二軸類部件，且使第二軸類部件設(shè)置于第一軸類部件之上；根據(jù)第一軸心點(diǎn)和第二軸心點(diǎn)，確定目標(biāo)軸類部件和目標(biāo)墊片；將目標(biāo)墊片設(shè)置于第二裝配體與目標(biāo)軸類部件之間，并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)軸類部件，以使第一軸心點(diǎn)與第二軸心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明實(shí)施例提高了軸類部件的對(duì)中裝配質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及零部件產(chǎn)品裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種軸類部件的對(duì)中裝配方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

裝配模具廣為人知，并且被廣泛應(yīng)用于制造加工行業(yè)。在沖壓、鉚接、焊接和凝固等制造加工過(guò)程中，由于裝配模具能夠保持被加工零件的正確位置關(guān)系，因此，被認(rèn)為是制造加工行業(yè)中必不可少的部件。此外，由于也是計(jì)算加工成本的重要部件，因此，也是需要后勤部門考慮的重要部件。軸類部件，如電真空器件的高頻組件、電子槍和收集極等，存在對(duì)中裝配的要求，即要求不得出現(xiàn)剪刀差和角度差。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用由慢走絲或球頭銑刀加工制作的V型卡爪座一體模具實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類部件的對(duì)中裝配，即將軸類部件固定在V型槽上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)中裝配。然而，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：雖然V型卡爪座一體模具與軸類部件的配合面(即各個(gè)V型槽面)的整體平面度優(yōu)于0.04mm，但由于軸類部件的細(xì)長(zhǎng)懸臂結(jié)構(gòu)，往往在對(duì)接處存在超過(guò)0.1mm的剪刀差，上述嚴(yán)重影響了裝配質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軸類部件的對(duì)中裝配方法及系統(tǒng)，以提高軸類部件的對(duì)中裝配質(zhì)量。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軸類部件的對(duì)中裝配方法，該方法包括：

通過(guò)第一裝配體容置并固定第一軸類部件和第二軸類部件；

在顯微鏡觀察區(qū)域內(nèi)設(shè)置所述第一裝配體，使所述第一軸類部件的軸與顯微鏡觀察面垂直，確定所述第一軸類部件的軸在所述顯微鏡觀察面的投影為第一軸心點(diǎn)，以及，使所述第二軸類部件的軸與所述顯微鏡觀察面垂直，確定所述第二軸類部件的軸在所述顯微鏡觀察面的投影為第二軸心點(diǎn)；

通過(guò)第二裝配體容置并固定所述第一軸類部件和所述第二軸類部件，且使所述第二軸類部件設(shè)置于所述第一軸類部件之上；

根據(jù)所述第一軸心點(diǎn)和所述第二軸心點(diǎn)，確定目標(biāo)軸類部件和目標(biāo)墊片，所述目標(biāo)軸類部件為所述第一軸類部件或所述第二軸類部件；

將所述目標(biāo)墊片設(shè)置于所述第二裝配體與所述目標(biāo)軸類部件之間，并旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)軸類部件，以使所述第一軸心點(diǎn)與所述第二軸心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述第一軸心點(diǎn)和所述第二軸心點(diǎn)，確定目標(biāo)軸類部件和目標(biāo)墊片，包括：

獲取所述第一軸心點(diǎn)的第一坐標(biāo)和所述第二軸心點(diǎn)的第二坐標(biāo)，所述第一坐標(biāo)包括第一橫坐標(biāo)和第一縱坐標(biāo)，所述第二坐標(biāo)包括第二橫坐標(biāo)和第二縱坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一縱坐標(biāo)和第二縱坐標(biāo)，確定目標(biāo)軸類部件；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定圓心距，并根據(jù)所述圓心距，確定目標(biāo)墊片。

進(jìn)一步的，所述將所述目標(biāo)墊片設(shè)置于所述第二裝配體與所述第二軸類部件之間，并旋轉(zhuǎn)所述目標(biāo)軸類部件，以使所述第一軸心點(diǎn)與所述第二軸心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，包括：

根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，確定旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，所述旋轉(zhuǎn)角度為目標(biāo)比值的反三角函數(shù)值，所述目標(biāo)比值為第一絕對(duì)值與第二絕對(duì)值的比值，所述第一絕對(duì)值為所述第一橫坐標(biāo)和所述第二橫坐標(biāo)和值的絕對(duì)值，所述第二絕對(duì)值為所述第一縱坐標(biāo)與所述第二縱坐標(biāo)查找的絕對(duì)值，所述反三角函數(shù)值包括反正切函數(shù)值或反余切函數(shù)值；