[發明專利]一種軸類部件的對中裝配方法及系統

有效

• 申請號: 201911125886.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110802394B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王建;劉泳良;高察
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳夢圓

1.一種軸類部件的對中裝配方法，其特征在于，包括：

通過第一裝配體容置并固定第一軸類部件和第二軸類部件；

在顯微鏡觀察區域內設置所述第一裝配體，使所述第一軸類部件的軸與顯微鏡觀察面垂直，確定所述第一軸類部件的軸在所述顯微鏡觀察面的投影為第一軸心點，以及，使所述第二軸類部件的軸與所述顯微鏡觀察面垂直，確定所述第二軸類部件的軸在所述顯微鏡觀察面的投影為第二軸心點；

通過第二裝配體容置并固定所述第一軸類部件和所述第二軸類部件，且使所述第二軸類部件設置于所述第一軸類部件之上；

根據所述第一軸心點和所述第二軸心點，確定目標軸類部件和目標墊片，所述目標軸類部件為所述第一軸類部件或所述第二軸類部件；

將所述目標墊片設置于所述第二裝配體與所述目標軸類部件之間，并旋轉所述目標軸類部件，以使所述第一軸心點與所述第二軸心點對準；

所述根據所述第一軸心點和所述第二軸心點，確定目標軸類部件和目標墊片，包括：

獲取所述第一軸心點的第一坐標和所述第二軸心點的第二坐標，所述第一坐標包括第一橫坐標和第一縱坐標，所述第二坐標包括第二橫坐標和第二縱坐標；

根據所述第一縱坐標和所述第二縱坐標，確定目標軸類部件；

根據所述第一坐標和所述第二坐標，確定圓心距，并根據所述圓心距，確定目標墊片；

所述將所述目標墊片設置于所述第一裝配體與所述目標軸類部件之間，并旋轉所述目標軸類部件，以使所述第一軸心點與所述第二軸心點對準，包括：

根據所述第一坐標和所述第二坐標，確定旋轉角度和旋轉方向，所述旋轉角度為目標比值的反三角函數值，所述目標比值為第一絕對值與第二絕對值的比值，所述第一絕對值為所述第一橫坐標和所述第二橫坐標和值的絕對值，所述第二絕對值為所述第一縱坐標與所述第二縱坐標差值的絕對值，所述反三角函數值包括反正切函數值或反余切函數值；

將所述目標軸類部件沿所述旋轉方向旋轉所述旋轉角度，以使所述第一軸心點與所述第二軸心點對準；

所述根據所述第一坐標和所述第二坐標，確定旋轉方向，包括：

如果目標和值與目標差值的乘積結果為非負值，且，所述目標差值不為零，則確定旋轉方向為沿逆時針方向；

如果所述目標和值與所述目標差值的乘積結果為負值，則確定所述旋轉方向為沿順時針方向；

如果所述目標差值為零，則根據所述目標和值，確定旋轉方向；

其中，所述目標和值為所述第一橫坐標與所述第二橫坐標的和值，所述目標差值為所述第一縱坐標與所述第二縱坐標的差值，所述旋轉方向為俯視所述目標軸類部件時設定的方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目標差值為零，則根據所述目標和值，確定旋轉方向，包括：

如果所述目標差值為零，且，所述目標和值大于零，則確定所述旋轉方向為沿順時針方向；

如果所述目標差值為零，且，所述目標和值小于零，則確定所述旋轉方向為沿逆時針方向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一縱坐標和所述第二縱坐標，確定目標軸類部件，所述目標軸類部件為所述第一軸類部件或所述第二軸類部件，包括：

如果所述第一縱坐標小于等于所述第二縱坐標，則將所述第一軸類部件作為目標軸類部件；

如果所述第一縱坐標大于所述第二縱坐標，則將所述第二軸類部件作為目標軸類部件。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一軸心點的第一坐標和所述第二軸心點的第二坐標，包括：

以第一裝配體的橫截面的對稱軸為縱軸，以對稱軸上的預設點為原點，建立平面直角坐標系；

根據所述平面直角坐標系，確定所述第一軸心點的第一坐標和所述第二軸心點的第二坐標。