[發明專利]一種用于貨架的搬運系統

在審

• 申請號: 201911125854.1
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110803442A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 林宜龍;劉飛;丁克詳;吳海裕;黃理聲;張萍萍;黃水清;王能翔
• 申請（專利權）人: 深圳格蘭達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

本發明涉及倉儲搬運技術領域，公開了一種用于貨架的搬運系統，包括升降搬運結構和搬運小車；升降搬運結構包括貨架和升降組件，貨架設有儲物腔，儲物腔設有第一上軌道和第一下軌道，升降組件包括升降架、升降驅動件和升降板，升降板設有第二上軌道和第二下軌道；搬運小車包括托板、推料組件、主行走組件和輔助行走組件，輔助行走組件包括支撐桿、第一輔助輪和第二輔助輪，第一輔助輪和第二輔助輪設于支撐桿的兩端，升降板在升降驅動件的驅動下，可運輸搬運小車至不同層的儲物腔，通過軌道對接的方式，實現搬運小車在升降板和貨架之間來回移動，第一輔助輪和第二輔助輪保證搬運小車沿著軌道行走，無需占用過多地面空間，提高搬運效率。

技術領域

本發明涉及倉儲搬運技術領域，特別是涉及一種用于貨架的搬運系統。

背景技術

在倉儲設備中，貨架是專門用于存放成件物品的保管設備，在物流及倉庫中占有非常重要的地位，由于平面倉儲占地面積大，倉庫面積又受到很大限制，因此，倉儲企業一般大規模使用上下多層貨架，大大增加了存貨量。隨著機械化的發展現在的貨架也是越來越高，目前也有通過機械設備進行搬運方式，但是同一貨架只能使用一臺搬運機器人，效率低下，且只能行走于地面軌道上，體積龐大，十分占用空間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：如何實現多臺搬運小車應用于同一貨架上。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于貨架的搬運系統，包括升降搬運結構和搬運小車；

所述升降搬運結構包括貨架以及升降組件，所述升降組件位于所述貨架的一側，所述貨架設有若干層儲物腔，所述儲物腔的開口的上下位置設有相對設置的第一上軌道和第一下軌道，所述升降組件包括升降架、升降驅動件以及升降板，所述升降驅動件固定于所述升降架上，所述升降驅動件的動力輸出端與所述升降板相連接，所述升降板設有相對設置的第二上軌道和第二下軌道，在所述升降驅動件的驅動下，以使所述第二上軌道和所述第二下軌道與不同層的所述第一上軌道和所述第一下軌道對應相對接；

所述搬運小車包括托板、推料組件、主行走組件以及輔助行走組件，所述推料組件、所述主行走組件和所述輔助行走組件設于所述托板上，所述輔助行走組件包括支撐桿、第一輔助輪和第二輔助輪，所述支撐桿垂直設于所述托板的兩側，所述支撐桿位于所述托板的邊緣處，所述支撐桿的一端與所述第一輔助輪相連接，所述支撐桿的另一端與所述第二輔助輪相連接，所述第一輔助輪與所述第一上軌道或所述第二上軌道相抵接，所述第二輔助輪與所述第一下軌道或者所述第二下軌道相抵接，以使所述搬運小車在所述貨架和所述升降板之間來回移動。

作為優選方案，所述主行走組件包括行走驅動件以及行走輪，所述行走驅動件設于所述托板的底面，所述行走驅動件的動力輸出端與所述行走輪相連接，所述行走輪與所述第一下軌道或者所述第二下軌道滾動抵接。

作為優選方案，所述行走輪的數量為兩個，所述行走輪分別設位于所述托板的兩側，兩個所述行走輪之間通過傳動帶相連接。

作為優選方案，所述行走輪的滾動平面與所述第一輔助輪和所述第二輔助輪的滾動平面相垂直。

作為優選方案，所述推料組件包括推料驅動件、絲桿、滑塊以及吸盤，所述推料驅動件設于所述托板的底面，所述推料驅動件的動力輸出端與所述絲桿相連接，所述滑塊與所述絲桿螺紋連接，所述吸盤位于所述托板的頂面，所述吸盤穿過所述托板的條形槽與所述滑塊相連接。

作為優選方案，所述推料組件還包括與所述吸盤相連接真空發生器。

作為優選方案，所述升降組件還包括鏈輪、鏈條和配重塊，所述鏈輪和所述鏈條相嚙合，所述升降驅動件的動力輸出端與所述鏈輪相連接，所述鏈條的一端與所述升降板相連接，所述鏈條的另一端與所述配重塊相連接。

作為優選方案，所述升降搬運結構還包括充電塔組件，所述升降組件位于所述充電塔組件和所述貨架之間。