[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911125854.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110803442A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;劉飛;丁克詳;吳海裕;黃理聲;張萍萍;黃水清;王能翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括升降搬運(yùn)結(jié)構(gòu)和搬運(yùn)小車(chē)；

所述升降搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括貨架以及升降組件，所述升降組件位于所述貨架的一側(cè)，所述貨架設(shè)有若干層儲(chǔ)物腔，所述儲(chǔ)物腔的開(kāi)口的上下位置設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一上軌道和第一下軌道，所述升降組件包括升降架、升降驅(qū)動(dòng)件以及升降板，所述升降驅(qū)動(dòng)件固定于所述升降架上，所述升降驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與所述升降板相連接，所述升降板設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第二上軌道和第二下軌道，在所述升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，以使所述第二上軌道和所述第二下軌道與不同層的所述第一上軌道和所述第一下軌道對(duì)應(yīng)相對(duì)接；

所述搬運(yùn)小車(chē)包括托板、推料組件、主行走組件以及輔助行走組件，所述推料組件、所述主行走組件和所述輔助行走組件設(shè)于所述托板上，所述輔助行走組件包括支撐桿、第一輔助輪和第二輔助輪，所述支撐桿垂直設(shè)于所述托板的兩側(cè)，所述支撐桿位于所述托板的邊緣處，所述支撐桿的一端與所述第一輔助輪相連接，所述支撐桿的另一端與所述第二輔助輪相連接，所述第一輔助輪與所述第一上軌道或所述第二上軌道相抵接，所述第二輔助輪與所述第一下軌道或者所述第二下軌道相抵接，以使所述搬運(yùn)小車(chē)在所述貨架和所述升降板之間來(lái)回移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述主行走組件包括行走驅(qū)動(dòng)件以及行走輪，所述行走驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述托板的底面，所述行走驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與所述行走輪相連接，所述行走輪與所述第一下軌道或者所述第二下軌道滾動(dòng)抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述行走輪分別設(shè)位于所述托板的兩側(cè)，兩個(gè)所述行走輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走輪的滾動(dòng)平面與所述第一輔助輪和所述第二輔助輪的滾動(dòng)平面相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述推料組件包括推料驅(qū)動(dòng)件、絲桿、滑塊以及吸盤(pán)，所述推料驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述托板的底面，所述推料驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與所述絲桿相連接，所述滑塊與所述絲桿螺紋連接，所述吸盤(pán)位于所述托板的頂面，所述吸盤(pán)穿過(guò)所述托板的條形槽與所述滑塊相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述推料組件還包括與所述吸盤(pán)相連接真空發(fā)生器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降組件還包括鏈輪、鏈條和配重塊，所述鏈輪和所述鏈條相嚙合，所述升降驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與所述鏈輪相連接，所述鏈條的一端與所述升降板相連接，所述鏈條的另一端與所述配重塊相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降搬運(yùn)結(jié)構(gòu)還包括充電塔組件，所述升降組件位于所述充電塔組件和所述貨架之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述充電塔組件包括充電架以及充電插座，所述充電插座設(shè)于所述充電架的充電位上，每個(gè)所述充電位設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第三上軌道和第三下軌道，在所述升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，以使所述第二上軌道和所述第二下軌道與不同充電位的所述第三上軌道和所述第三下軌道對(duì)應(yīng)相對(duì)接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于貨架的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述托板設(shè)有與所述充電插座相插接的充電插頭。