[發(fā)明專利]一種仿真測(cè)試方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911125845.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112817239A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆允林;鹿培信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿真測(cè)試方法，具體涉及仿真技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取實(shí)車采集數(shù)據(jù)，所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)包括實(shí)車車輛數(shù)據(jù)和/或?qū)嵻嚟h(huán)境數(shù)據(jù)；對(duì)所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲取模擬數(shù)據(jù)；根據(jù)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行測(cè)試，以獲取導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果。本發(fā)明還提供一種仿真測(cè)試系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)實(shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以獲取模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，減少了路試的實(shí)際操作，減少了測(cè)試時(shí)間周期，且無(wú)需實(shí)車資源進(jìn)行路試，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿真技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種仿真測(cè)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)建模是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在虛擬的數(shù)字空間中模擬真實(shí)世界中的事物，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體技術(shù)、傳感與測(cè)量技術(shù)、仿真與人工智能等多學(xué)科融于一體，為人們建立起一種逼真的、虛擬的、交互式的三維空間環(huán)境。

在現(xiàn)有的實(shí)車路試環(huán)節(jié)中，需要大量的路試驗(yàn)證，即多組實(shí)車路試檢測(cè)試驗(yàn)，時(shí)間周期長(zhǎng)，需要比較多實(shí)車資源進(jìn)行路試，整體工作量大，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種仿真測(cè)試系統(tǒng)，能減少路試的實(shí)際操作，減少試驗(yàn)時(shí)間周期，且無(wú)需實(shí)車資源進(jìn)行路試，能提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種仿真測(cè)試方法，所述方法包括：獲取實(shí)車采集數(shù)據(jù)，所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)包括實(shí)車車輛數(shù)據(jù)和/或?qū)嵻嚟h(huán)境數(shù)據(jù)；對(duì)所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲取模擬數(shù)據(jù)；根據(jù)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行測(cè)試，以獲取導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果。

在一實(shí)施方式中，對(duì)所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲取模擬數(shù)據(jù)的步驟包括：對(duì)所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)速度進(jìn)行回放，以獲取模擬數(shù)據(jù)；和/或?qū)λ鰧?shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行提取和/或修改，以獲取模擬數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施方式中，所述實(shí)車車輛數(shù)據(jù)包括實(shí)車導(dǎo)航數(shù)據(jù)、實(shí)車車身數(shù)據(jù)、實(shí)車車速、實(shí)車行駛方向中的至少一項(xiàng)。

在一實(shí)施方式中，所述實(shí)車環(huán)境數(shù)據(jù)包括實(shí)車環(huán)境溫度、實(shí)車環(huán)境光照、實(shí)車環(huán)境雨水、實(shí)車環(huán)境氣壓中的至少一項(xiàng)。

在一實(shí)施方式中，根據(jù)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行測(cè)試，以獲取導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果的步驟之后包括：在導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果為異常時(shí)，在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對(duì)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整后，根據(jù)調(diào)整后的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行測(cè)試。

在一實(shí)施方式中，根據(jù)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行測(cè)試，以獲取導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果的步驟之后包括：在導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果為異常時(shí)，對(duì)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。

本發(fā)明還提供一種仿真測(cè)試系統(tǒng)，所述仿真測(cè)試系統(tǒng)包括實(shí)車數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、測(cè)試模塊。實(shí)車數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取實(shí)車采集數(shù)據(jù)，所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)包括實(shí)車車輛數(shù)據(jù)和/或?qū)嵻嚟h(huán)境數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲取模擬數(shù)據(jù)；測(cè)試模塊用于根據(jù)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行測(cè)試，以獲取導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果。

在一實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述實(shí)車采集數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)速度進(jìn)行回放，以獲取模擬數(shù)據(jù)；和/或?qū)λ鰧?shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行提取和/或修改，以獲取模擬數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于在導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果為異常時(shí)，在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對(duì)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整；所述測(cè)試模塊還用于根據(jù)調(diào)整后的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行測(cè)試。

在一實(shí)施方式中，所述仿真測(cè)試系統(tǒng)還包括異常分析模塊，所述異常分析模塊用于在導(dǎo)航響應(yīng)結(jié)果為異常時(shí)，對(duì)所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)實(shí)車采集數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以獲取模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，減少了路試的實(shí)際操作，減少了測(cè)試時(shí)間周期，且無(wú)需實(shí)車資源進(jìn)行路試，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的仿真測(cè)試方法流程示意圖。

圖2為本發(fā)明的仿真測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。